行人未依規定闖紅燈沒走斑馬線穿越大路口遭撞問誰對錯 - 擋車

事情是這樣的
當天
我騎在路上
前方大路口我綠燈 也沒車
我就直接騎過去 天色昏暗 下雨 我又帶全罩安全帽
視線不良 (時速50左右 因為我騎的是150的擋車 車重蠻重的)
結果我撞到東西飛了出去
機車左半部全毀
我從地上起來後發現
我撞到一名老婦人
她躺在地上 可是還有呼吸
我馬上叫救護車
當時 是在車流量高 的路口正中央
所以我是在路口正中央撞到她的
她比我嚴重 頭頂摓了幾針 左腳骨折要開刀
家屬一直怪我 要我們理賠
我們也道義上包了個紅包給他們 保險公司也找好了
他們態度還是很差 說什麼可以告我過失傷害
但是
我綠燈 也沒有超速
她紅燈 穿越馬路 而且是大的路口 沒走斑馬線
這樣到底 誰對誰錯呢? 警察說 他幫我丈量的結果
路權來講 是我比較多
我們也幫對方該處理的東西 都處理好了
他們還是用蠻強硬的態度
我該怎麼辦呢??
有問題我可以在補充
這是我兩天前發生的事情
我自己也受傷了
手腳都挫傷扭傷
車體左半部車頭全毀
這樣我可以叫他們賠嗎?
Update:
今天
對方家屬又打電話過來
講一些威脅的話
他們說
他們找到證人
說看到她媽媽沒有闖紅燈
那是個大路口
總共有4座紅綠燈
但若是4座紅綠燈
直行方向是紅燈
橫向就是綠燈
那他何謂沒有闖紅燈?
如果今天不是我撞到她
是別人撞到她
他們也要這樣子和對方講嗎?
這樣是不是很不講理呢?
還說問過很多律師
說什麼可以告我們"過失重大傷害罪"
我不知道他們是怎麼跟律師說的
我想應該是各說各話
警察那有我的筆錄
也有丈量
也有照片
我撞到阿罵是在路口"正中央"
他們為什麼還要一味的強調他沒有闖紅燈呢?
我實在不懂
他們到底想要什麼
我也不想鬧到法院