請問兩百多萬以內休旅車，究竟該買哪一台 - 休旅車

小弟想要購買一台休旅車，但是從 Mazda-5 開始一路往上看，包括 Audi A4 Avant，Subaru Outback，Nissan Murano，Infinity FX35，Volvo XC90 / XC70，Lexus RX350，SAAB 9-3，BMW X3 / X5 等等，實在不知道怎麼選擇，是否可請有識之士提供建議？感激！
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與太太討論過後範圍縮小到 RX350 / FX35 / VOLVO XC90，
請各位有研究的大大再提供一下寶貴的意見，謝謝！
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這兩天看了 VW 的 Touareg（柴油款），發現他內裝質感非常好，皮椅質料很讚，坐起來很舒適，加上他有 Porshe 共用的底盤，應該算是一台體質很好的車，我覺得比 VOLVO 的 XC90 差的地方只有七人座的問題，其餘好像都很不錯，請問大家對這台評價如何？
如果是 TOUAREG / RX350 / FX35 / XC90 這四台來比的話，哪一台會比較好？
（另外，我聽說 VW 的維修很貴，一個杯架要三千五，我朋友的車 (golf) 燈泡換了兩三次，很容易燒壞，不知道大家對 VW 的品質和維修評價好不好？）
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感謝輝哥的補充內容，但是有幾項數據不太正確，例如扭力的話， TOUAREG 2.5 柴油的其實扭力還比 VOLVO 小一點點（小數點），至於 0-100 的話， RX350 廠方提供數據也有八秒多，FX35 更快一點。
我的話主要想說這是一部家庭用的車子，主要考慮安全性，舒適性，以及放假時我們可能常會跑山上的咖啡廳、溫泉，所以跑山路的性能也很重要。另外因為會有兩個小孩，所以會需要放置兩個兒童安全座椅，加上老婆，可能會請菲傭，這樣的話七人座好像比較符合需求，但是五人座好像也剛剛好。
還是請大大協助幫忙做決定囉，感激不盡！