請問各位公車的廣播系統是如何運作的？ - 公車

各位網友您好：
自從大學搬到台北住也一年多了，常搭乘台北和新北市的公車，發現很多車都有類似捷運的語音廣播，在離開上一站以後會預告「下一站 XX」，快到站時會說「接近XX」，大多為中英文，非台北與新北的地區有些車有台語，不過我沒搭過。
我很好奇那是如何運作的，起先以為是司機手動按鈕啟動，但後來想想如果是司機按的話應該也有司機忘記按啊！
可是搭久了發現只要有啟動該系統就會自動廣播，除非該系統被關閉才會沒有廣播，那要怎麼知道車子快到哪了？難道都是靠GPS嗎？
可是GPS如何做到精準定位？誤差應該是不能太大吧！
而且車子接收到衛星以後是自動啟動車上的廣播嗎？還是車子會先將定位資訊傳送到控制中心在由行控電腦啟動廣播？
希望各位對這方面了解的大大幫忙解惑一下，小地對這種自動化的系統很好奇，目前軌道系統高鐵和捷運都是利用軌道電路計算具哩，在接近車站一定距離時啟動廣播系統播出廣播。
台鐵據我所知有兩種，目前大多使用ATP啟動，在司機上班時會拿一個隨身碟，內有停靠站設定，當插上以後接近要停靠的車站就會自己啟動廣播，同時系統也會要求司機停下，如果司機沒停就會自己煞車以防過站不停。
台鐵也有些車還是要手動按鈕。
PS:高鐵的部分是我詢問過列車長的，捷運的部分是從北捷公司的常見問題內知道的。
而台鐵是從某次新聞知道，某司機因為擅自取消ATP設定，造成列車過站沒停。
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而且公車如果遇到塞車速度變慢，播出廣播的時間也會自動變長，要等到接近某一點才會播出，所以這應該不是設定快到站前幾分鐘播，不然塞車的時候就不準了。這些難道都歸功於GPS?
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感謝R 魯的說明，原來我LAG了。那高鐵也是像捷運那樣嗎？之前詢問列車長她說是接近車站時自動播出，那應該也是和北捷一樣吧！不支隊不對。
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原來都改成無線了喔！之前據我了解北捷室司機元要自己按鈕廣播，原來已經改了。那想再問一下宣導廣播是固定的嗎？因為常搭北捷淡水線，在圓山到劍潭中間經常出現宣導廣播，觀察發現似乎有主題性，例如有一陣子都是播不不要座地板，昨天撘的時候是改成不要妨礙車門關閉獲自己開門。
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給R 魯 大，所以訊號不是用無線電波傳送囉！那會是什麼呢？