請問如何跟老闆及同事商量離職的事? - 開車

我目前在一家工程顧問公司上班，這是我碩士畢業後出社會的第一份工作，公司規模很小，才11個人，至今工作了8個月，手邊接了一些棘手的案子，總覺的自己經驗不足，一直都做不好，雖然學歷高，但之前也沒這樣的工作經驗，老闆卻要我一人主辦兩個工程規劃案，覺的壓力很大，公司資深員工也不多，各人都有各人的案子，想問別人也沒得問，因此正在打算今年4月初離職換工作，但問題是公司的老闆員工對我都很好，從沒因為我做不好而罵我，只是我覺的我能力差，讓公司的案子遲遲不能結案，很不好意思，而且當出應徵時，我也口頭答應老闆至少做兩年，老闆也口頭答應兩年內我若沒離職，會給我4萬8的獎金，我目前薪水3萬6千6(老闆當出說給4萬，但後來才知要扣勞健保+勞退基金)，報到至今沒變過，還有一個原因是我發現我家附近也有一家工程顧問工司在徵人，走路10分鐘就到，現在我要開車半小時(沒塞車的話)，那家公司業務方向較統一，跟我所學相同，不像這家，案子很雜，每個人所學都不同，無法互相交換意見，各做各的案子。
依照我以上的敘述，你們認為我該離職嗎?
若今年4月1號要離職，我該什麼時後跟老闆講，我想他一定會強力慰留，因此該怎麼講才能順利離職，又不破壞彼此關係。