警方初步調查結果：Uber 可能對自動駕駛 - 汽車

By Lily
at 2018-03-21T13:02

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稍微解釋一下我知道的部分，有錯請不吝指教。通常雷達角度大，會用來偵測周遭會移動
的物體，像是匝道或十字路口匯入的車流。雷達優勢在於不用處理不移動的物體(因為沒
速度看不到)。而行人的速度相比車子幾乎算是靜止，雷達是可能看不到的。

這時候光達，或是影像攝影就會用來偵測人形，腳踏車，動物，標誌，道路線等移動速度
較慢甚至是靜態的物體。但是角度小，通常只偵測前方30度左右。所以旁邊的行人是偵測
不到的。

試想，雖然在馬路旁人行道上的人都要偵測是做得到的，但是要預防他忽然竄出則很難。
要做的話只要有行人往車道方向移動，車子不就要急煞？因為人移動的維度是很小的，目
前多是看到前方有人則準備煞車，而無法預防側邊的人忽然竄出。

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All Comments

By Enid
at 2018-03-22T13:43

想要對付突然衝出來的三寶，那只能量產超人了

By Noah
at 2018-03-22T22:06

如果真是這樣,那可能就發展到level3就好

By Suhail Hany
at 2018-03-24T18:30

光是這樣失誤率就遠低於人類了

By Jacob
at 2018-03-28T00:49

不對唷自動駕駛的光達範圍不可能只有前方30度左右要麻

By Jacky
at 2018-04-01T21:14

省成本所以只裝少少否則若大家都只有前30度早就出事了

By Hedda
at 2018-04-02T02:45

光達的強項就是精準精準的另一限制就是角度小沒錯

By Suhail Hany
at 2018-04-03T17:45

但你就多裝幾顆補足角度不太可能放這麼明顯的漏洞不補

By Anonymous
at 2018-04-04T05:51

他的意思應該是用來辨識靜態物體的鏡頭吧？

By Anonymous
at 2018-04-08T12:22

所以說應該是沒有把人行道靜態物體拿來辨識

By Mary
at 2018-04-09T23:52

他有說光達阿此次事件來不及煞停可以理解但完全沒煞耶!

By Dorothy
at 2018-04-10T10:46

雷達又不是只有都卜勒雷達,就算都卜勒人對車也不是靜止

By Rebecca
at 2018-04-10T12:38

旁邊車道人車切進來不可能100%避免除非你完全不超車

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