車禍被告過失傷害已起訴，可用信賴原則解套嗎?(贈20點!) - 汽車

在此贈送20點，懇請有法律實務經驗的人幫幫我！
先敘述車禍概況：
97年9月10號發生的。我是汽車直行於中線快車道，對方是機車從外線切入快車道欲向左轉，在快到路口之前發生撞擊，撞擊時他已經騎到我的正前方。結果是他雙手肘、右膝蓋及背部擦傷，我沒受傷。因為是在消防隊旁出的車禍，所以**上就被送到醫院了，他到醫院做完筆錄後我陪同他到機車行將機車送修。隔天早上我送水果到他家，想騎機車載他去複診，他說他要開自己的車去。
我是學生，無照駕駛、超速10公里，他是50多歲的中年人，違規左轉，要去對面卡拉OK接他女朋友。關於法律問題我爬過文，我知道我雖然有路權，民事上還OK，但刑事上我似乎是輸定了。
目前我最想知道的是我可以懇請法官大人用信賴原則勉強的判我無罪嗎？從案發到開庭前我都是有誠意跟他和解的，只是他修車費快兩萬塊，我窮學生沒什麼錢，我跟他說我能不能先本票給他，在分期付款還錢，但是他態度相當強硬，一定要我一次付清，結果上調解委員會兩次都沒達到共識，他就主動要求聲請調解失敗，並提出過失傷害告訴。
在開偵查庭時，他一直被檢察官吐槽，因為他很愛說一些沒有根據或是不合情理的話，說他用聽的就知道我開車時速至少有100公里，還說我沒有和解的誠意等等之類有的沒有的話，結果被檢察官一句一句的酸了回去，我原以為我會被判不起訴，結果還是收到交易字號的刑事庭傳票了，我想大概是因為在偵查庭時我對涉嫌超速一事坦承有此一事實之外，檢察官再問我覺得有沒有罪時，我就說有了，因為畢竟我超速，對方也受傷了。
但是在昨天我爬文時，看到了信賴原則的相關條文，我不知道我是否能用信賴原則來勉強的免去刑責呢？條文的內容我都看過了，只是不知道如何避重就輕的運用它來說服法管，懇請有法律相關實務經驗的人幫幫我吧！ 小弟感恩不盡。
(以下為碰撞前幾秒的狀態，撞擊時他已切入快車道，還沒過路口。虛線是代替空白鍵使用的，因為奇摩似乎不接受空白鍵，圖醜見諒。)
.....................消防隊...................餐館
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......... l................................l.................機車.............慢車道
..........l............................... l .......................... 汽車............快車道
..........l.............路口.............l.............................................快車道
________........閃黃燈..........________________________________
..............]........號誌...........[............分隔島.....................
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.......................卡拉OK
Update:
感謝旭叔的建言，我已決定在明天早上開庭時，在法院門口先跟他和解，他已接受6000元現金及按月付2000元的三張本票的和解了。
想請教的一件事：我想跟他在開庭當天還沒進法庭前就先簽和解書，那麼我和解書內容該怎麼寫才有法律的效用，讓他不能再對刑事及民事向我索取更多金額？
註：他的修車費用有很多浮報的項目，我給別人估價是差不多8~9千而已，但是我不想再跟他有任何瓜葛了，現在我12000能跟他和解我甘願，只是怕和解書定的不夠明確，導致他能再跟我索取其他費用。請教教我，謝謝。