車禍路權判定不服如何申請鑑定 - 開車

我有朋友開車在快慢車道分隔島道路交叉口，此路口沒有交通號誌業先停車觀看左右來車讓幹線之車輛先行，待左右方向均無來車方起步，旋即遭左側來車以約100公里以上(聽一般修車廠經驗車損狀況判斷)車速撞擊至車側翻數圈後停於十餘公尺的對向車道，我朋友死亡及其家人受重傷，對方輕傷事發半小時後呼氣酒測質0.16mg/L對方完全無煞車、車子經過改裝、市區道路限速50(簡直當道路為賽車場)，在對方車道離事故地方後有75公尺處有個轉灣，我朋友已盡到應注意、要注意、得注意了交通裁決說：我朋友沒遵守路權那國家道路就不要有支線道(因為如此行於支線永遠沒有遵守路權的時候)為什麼肇事以2公尺事故現場做裁決。
Update:
謝謝實習生5級的意見
我朋友的家人有要請學術單位鑑定，但不知從申請到鑑定結果出來須要多久，如果法官以交通裁決書為判刑依據輕判肇禍者刑事可以再上訴嗎？
謝謝v.v(研究生1級)的回答
在交通裁決前也有傳喚我朋友家人，我朋友家人也以當時開車狀況說明，也問肇禍者有喝酒嗎？時速多快。肇事者答吃一碗燒酒雞時速60，還揶揄肇禍者怎麼可能？一臉狐疑狀沒想到裁決書出來讓我與朋友家人非常措愕。
Update 2:
肇禍者職業為司機，在刑法上有可以懲罰他的法條嗎？因為在事件發生後對我朋友及其家人的關懷、民事賠償方面又態度不佳，目前朋友的家人想朝訴訟途徑，希望法院能還受害家屬一個公平公正的正義，我朋友今年才大學畢業23歲
Update 3:
肇禍者是在下班後