這算肇事逃逸嗎？ - 公車

今天朋友騎機車在一個大型十字路口等紅綠燈打方向燈要右轉，右方也停了一台機車
當紅綠燈一轉為綠燈時，朋友以為右邊那台機車也是要右轉的，所以朋友往前超越右方那台機車想要右轉到中間那個車道（因為剛起步大家車速都不快），並看著後照鏡慢慢右轉龍頭，在看後照鏡時發現那台機車是直行車，所以朋友就剎車想說如果他要過就先讓他過去，但是此時右後方那台機車剎車停下來，朋友看後照鏡那台機車煞車要禮讓朋友先過，朋友就直接轉過去了
結果此時那台機車因為煞車而被後方也剛起步要右轉的車直接撞上後面，朋友轉過去時有看了一下那台機車僅是後面被A到，機車並沒有倒地，所以朋友當下只是覺得是普通A到，而且自己有打方向燈，機車是禮讓煞車，是後方的車沒有保持安全距離撞上，所以就直接離開現場了
事後朋友回想覺得很內疚，更怕會有肇事逃逸的糾紛，所以想發問，這樣算肇事逃逸嗎？
Update:
TO: 法治人
朋友跟那台機車互相禮讓，沒有擦撞到，朋友彎過去後，後面的機車才被公車追撞，所以這樣也算是朋友的責任？
Update 2:
TO: 吉詳如意平安
所以即使沒有跟朋友擦撞，朋友逕自離開現場也算肇事逃逸嗎？但因為也不知道後續情況，現在只能等有沒有到案通知嗎？