關於未保持行車安全距離 - 開車

我想請問一下
因為我昨天開車 在高速公路上
前方車輛無故緊急剎車，我是開吉普車 所以看得到他前面(他開TOYOTA 舊ALTIS)有沒有車輛，當時是晚上，
所以應該也看得到他的前方有車或是沒車(是沒有車的)，然後剛開始我想說他煞車，所以我輕踩剎車，我從很遠的地方慢慢滑行，時速大約60公里，結果她直接煞停在路中間，但因為後來反應太慢 還是撞上了前方車輛，
我的問題是，警察可以沒在當場，只因為我撞上前方車輛，就開我罰單"未保持安全距離嗎?(他是在我跟被害車輛去警察局路筆錄的時候，開的單子)
他說 因為我會撞上去就是因為沒保持安全距離，但在高速公路上 他整個煞停，就算我有保持安全距離，也很難判斷他是否煞停，我很確定我有保持很長的安全距離。
Update:
當時是晚上，
所以應該也看得到他的前方有車或是沒車(是沒有車的)，"因為可以看到車尾燈"
Update 2:
肇事責任不是一定是後面的錯嗎 因為是我撞到他
但 其實保險可以理賠他的車，人沒事我覺得就好了
但是警察這樣火上加油，我覺得很不爽
趁可以打劫的時候打劫? 業績?
警察不是要為人民服務的嗎 趁火打劫算甚麼?