關於自排車的檔煞(2014的RAV4) - 開車

我平時在公司有時候會開手排的小貨車。
當兵時也是駕駛兵，算開得很熟
常常在看到文章說下坡要用擋煞，手排的是很簡單
今天突然想用家裡的RAV 4試看看
我家的山路一般用D檔~ 時速30~40下山大約是3~5分鐘的距離
陡度目測大約15~25度左右
在剛要下坡的時候，時速大概20km，就直接轉入S檔
一進檔是顯示在4檔，一般來說都是少的低
然後排入1，發現聲音很大轉速很高，就再排入2檔
不踩煞車的狀態，還是因為加速度而越來越快，跟D檔沒差很多
大概速度50km還是得煞車，只是比較快煞住而已
(有幾個彎在平順開車的狀況是要降到30km過彎才不會太晃)
這樣正常嗎? 還是應該轉入1檔嗎? 就怕傷變速箱
又怕以後真的開長途下坡煞車過熱
(舊車是cefero 1998年的，全部D檔是沒遇過煞車突然變弱的狀況)
最近的車到底要不要用擋煞阿~~~~
煩請有開rav 4的解答下，謝謝