關於車禍的過失傷害 - 開車

星期日的時候我和老公開車要去加護病房看我兒子~
我老公車子的時速大約只有20~30對方是騎機車也大約20~30
我老公在左邊 對方在右邊
對方在我們右前方~但是對方騎機車一直往我們車子方向偏
我老公也一直往左靠~
結果"扣"一聲後照鏡去撞到對方機車綁在後座的菜籃(菜籃寬度超過機車把手)
對方也沒有跌倒,我們立即停車,先看一下他的傷勢
對方：阿你們現在要怎樣處理？（態度很差）
結果只有腳背上面有破皮擦傷痕跡~(不確定是新傷還是舊傷,真的看不出來)
因為他的腳在那時候還在腳踏墊上但是他堅持是我老公的車子前面板金摩擦到他的腳~
因為我的要趕到XX醫院去~於是就問對方說是否要跟我們一起去掛急診看醫生~
他說他沒時間不然去小診所看~但是星期日根本沒診所開呀~
於是就先給他500元請他先去看醫生~留名字跟電話給他,看後續狀況再跟我們連絡
當天下午對方打電話來:ㄟ~你們撞到人阿都不用來看的喔?
老公:不好意思,當時忘記留你的電話~請問地址是?
對方:XXXXXXXXX（地址）我在公司你們過來～
然後我打給對方：先生，我們和解可以嗎？您開個價錢
對方：沉默。。。
我：那我們到調解委員會可以嗎？
對方：為什麼你們不過來要我去？
我：因為我想到一個公開，公平的場合處理這樣對雙方都有保障，還是到警察局？
對方：我沒空啦！要就過來啦！你們撞人是你們的錯（掛）
但是發生地點在蘆洲　他給的地址是台北市
於是我們就先打電話問警察　警察說不能跟我們去要找士林分局
問士林分局　他說案發不在他們轄區　要找蘆洲
我們就問蘆洲怎麼辦？蘆洲的說要我們先去備案不要到對方指定的地點（怕發生事情）
於是我們就先到警察局去備案，順便開車過去給他拍照
因為那個＂扣＂一下非常輕　連刮痕都沒有
備案後就打電話給對方　請他到警察局做個筆錄簽名才有辦法出險
於是晚上11點多我老公跟他到警察局，因為路段關係又說算三重的
所以案子又跑到三重派出所
那個路段完全拍不到肇事畫面，只有拍到車子停到路邊我老公給他錢
到了三重警察也無法判定他的傷是否為我方造成的
（這中間我們都有一直詢問他是否有去看醫生，對方一下說有一下說沒有，不過到警察局的時候他有拿一張收據）
備案後的隔天上午我們先去保險公司申請出險，下午我們帶了水果去探視他的傷
我：關於昨天的事情，我們說話是有比較大聲，對不起！
　　今天過來是想跟你道歉，不知道你是否可以跟我們和解？
對方：誰叫你們要去報警？要和解好阿～拿20萬來，不然我就告你們過失傷害（然後他就走了）
後來我就跟對方哥哥談，其實我們一直是願意負責的，程序也都辦好了，我們是誠心誠意想和解之類的，對方哥哥也說會幫我們勸他，請我們先回家
當天晚上我老公看到未接來電回電話給對方
老公：不好意思沒接到你的電話！因為家裡收訊不太好
對方：如果你重視的話就不會讓你手機沒收訊啦！我打給你只是要跟你說我要告你　　　過失傷害
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大致過程如上
1.請問他腳背上的破皮也沒有肇事過程也不確定是否為我們所傷，那他可以對我老公提出過失傷害嗎？
2.我們一直都有和解的意願,但是對方態度一直很差(感覺很像我們比他緊張還一直追著他跑),我們能做的也都做了那我老公就算被告過失傷害罪會很重嗎?
3.他只有一直說那個破皮是我們造成的,但是兩台車都在行進中,腳在腳踏墊上那車子版金有可能造成他的破皮嗎?
謝謝各位大大
已更新項目:
補充一下...昨晚接到對方友人來電.說對方的腳化膿希望我們過去看他,但是對方已經堅持提告我們還有需要到他那裡嗎?