原文連結：
https://technews.tw/2022/06/17/tesla-accounts-for-70percent-of-l2-system-car-acci
dents-in-the-us/
原文內容：
https://i.imgur.com/hyuHsd5.jpg
特斯拉各種負面新聞不斷，大有跌下神壇之勢。然而最壞的消息還在路上。
近日，美國國家公路交通安全局（NHTSA）全面升級特斯拉 Autopilot 輔助駕駛調查，最壞
（且可能性很高）結果，是召回至少 83 萬輛特斯拉各車款。NHTSA 15 日正式發表的 SAE
L2 高級輔助駕駛系統（ADAS）車禍報告顯示：共 392 起輔助駕駛相關車禍，特斯拉就占 2
73 起（約七成）。
NHTSA 報告指出，在 Autopilot 功能及駕駛行為發現令人擔憂的模式（pattern），認為調
查升級有必要。如至少 16 起車禍，Autopilot 撞擊不到 1 秒前才解除車輛控制權，受害?
／駕駛完全沒有足夠預警和反應時間。
據官方流程，工程分析是車輛安全問題調查的最後階段。這意味調查人員初步評估階段就發
現關鍵，需要增加時間更深入調查。據過往工作歷史，如果調查進入「工程分析」最終階段
，最後發召回令的可能性不低。
撞車前 1 秒 Autopilot 才解除，25% 車禍無任何預警
大家可能記得，過去幾年美國發生多起特斯拉車於 Autopilot 模式撞擊緊急公務車（警車?
消防車、救護車等）等車禍，對道路安全有嚴重威脅，NHTSA 終於針對 Autopilot 功能開?
調查特斯拉。這次調查升級，情況對特斯拉更不利了。至少 16 起涉及緊急公務車的車禍，
NHTSA 發現 Autiopilot 令人擔憂的狀況。
首先，Autopilot 示警駕駛將發生的撞擊反應時間嚴重不足：
16 起車禍 Autopilot 撞擊前不到 1 秒才解除車輛控制（脫鉤）。
「大多數」事故，前向碰撞報告撞擊前剎那才啟動。自動緊急制動（AEB）系統只在「約一?
」車禍啟動並干預。
其次，Autopilot 於車禍發生前沒有警告駕駛：
大多數駕駛都遵守 Autopilot 的要求，即雙手必須保持放在方向盤上，NHTSA 認定大部分?
事駕駛「可能遵守」（may be compliant）特斯拉和交通監管部門設計的安全駕駛規範。
即使這樣，Autopilot 也沒有足夠警告。4 起車禍撞擊前 Autopilot「最後一次運行循環」
，都沒有發出任何視覺和聽覺警報（如儀表板訊息和警報音）。
綜合錄影畫面可判定，大部分車禍發生前駕駛至少 8 秒就能看到、意識到可能撞車，然而至
少 11 起車禍駕駛都沒在撞擊前 2~5 秒有反應。
NHTSA 又另外收集至少 106 起一般車禍數據和訊息，發現特斯拉輔助駕駛功能的模式／規律
，和前述 16 起緊急公務車事故數字相符。
約四分之一車禍和特斯拉車主手冊提到的「可能影響系統運行」有關，如道路雨雪結冰、非
封閉道路（非高速路）等。
至少 37 起車禍，駕駛都遵守 Autopilot 要求雙手放在方向盤上，然而直到車禍發生都沒有
聽到足夠的警告。
NHTSA 報告說，因調查發現很多駕駛對事故反應不及，所以會進一步檢查特斯拉的駕駛監控
和輔助功能。報告還有一段話：
「（事故中）駕駛使用或誤用車零件，或以非預期方式操作車輛，並不能直接排除系統缺陷
的可能性，特別是當系統設計就預料到駕駛可能會有此類行為。」
意思就是：別想把責任推給駕駛了！
https://i.imgur.com/fBvEgyg.jpg
ADAS 相關車禍，特斯拉占大多數
如果以為這次 NHTSA 特別針對特斯拉，那可能想多了。很多車廠都配備 L2 輔助駕駛系統，
所以也同時調查其他主流車廠，就特斯拉問題最多。前文提到，報告指出共 392 起輔助駕駛
車禍，特斯拉占 273 起（約七成）。特斯拉之後是本田和 SUBARU，分別為 90 起和 10 起
。6 起傷亡最慘重的事故 5 起和特斯拉有關。
https://i.imgur.com/iiJkFgf.jpg
這不成比例的數據有個重要原因。NHTSA 局長 Steven Cliff 表示，上路的特斯拉車支援並
開啟 Autopilot / FSD 功能的比例本來就很高。聽起來 NHTSA 是幫特斯拉說話，但對有問
題的 ADAS 功能可是非常嚴格。
NHTSA 曾要求出過事的自動駕駛公司召回測試車輛，修復軟硬體，儘管事故壓根不嚴重，召
回數量也才兩三台（如小馬智行一輛測試車出事，直接收到三輛車召回令）。從裁員大戲到
近期股價大跳水，再到 Autopilot 系統遭升級調查，和可能會有的召回令──特斯拉想渡過
此劫，恐怕不太容易。
心得/說明：(30字以上)
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特粉吹上天的Autopilot結果肇事率這麼高，報告也指明了大多數的駕駛都有遵守要求，卻還
是發生問題，發生事故後Musk只會把問題推給駕駛 嘖嘖
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|ノ︵ ︵ヽ | ﹨＼＿＿＿／∕
閣下試過 ∕ (⊙)(⊙) ︱ | ︵ ︵ | 我不能外宿啦!
兄弟大飯店嗎? ╰──┤ ( ∕﹨) |╯ ∕ (⊙)(⊙) \
◣ ◢ ╴╴ | ＿ノ彡ノＶ |\\( 。。 )//| ◣ ◢
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２０１２‧CPBL / ∕\＿< ／ ﹨ˊ ＼ msun@ptt
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