ACC撞防撞車是不是設計太智障 - 特斯拉

※ 引述《francej (~~~~)》之銘言：
: ※ 引述《rfvujm (Rfvujm)》之銘言：
: : 今天看新聞啦
: : 又看到三寶開ACC撞防撞車
: : ACC沒考慮前車突然急煞或失去動力的情況嗎
: : 前方遠遠有不動的物體就這樣直直給他撞下去？
: 以台灣市場來說 目前高速公路自駕 只有特斯拉對靜止障礙物有 "部分" 處理
: 如果開特斯拉走外線autopilot，應該會發覺如果前方路肩有事故車輛，他會自動減速
: 不會照你的定速110從人家旁邊咻過去
: 所謂 "部分" 的意思是障礙物要看起來像一台車子 向橫躺的貨車他可能就認不出來了
: https://www.teslarati.com/tesla-autopilot-emergency-vehicle-response-video/

我的興趣是開發車輛自動駕駛的程式。
根據我不專業的瞭解。 ACC 無法判斷靜止的車輛，是一件很匪夷所思的事情。
當然，我是不清楚市售車的 ACC原理跟我們軟體的原理是否一樣。
但是，從程式的角度來看， ACC 沒道理對靜止車輛無感。

如果你是像特斯拉用純影像辨識的方法，照理，不論是行進間車輛、靜止車輛，
都可以判斷距離的。這有好幾種做法，例如：使用深度鏡頭來判斷車距，或是
使用捕捉到的車輛影像的大小來判斷(車輛種類需要先區分)車距。
唯一無法處理的，就是程式判斷不出照片中的車輛，就會當成沒有車輛在前方。
然後就....正面撞擊測試啦。

如果是用光達或是雷達的，這更好判斷才對。也是跟車輛是在行進間還是靜止無關。
因為光達/雷達會回傳前方車輛的反射波，藉此計算與前方物體的距離。
因此，即使前方物體(對，是物體，包含車輛)靜止，光達所計算出的「與前方物體距離」
會持續縮短。這樣就可以知道前方是有物體的。所以，沒道理無法判斷前方車輛。





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