Focus卡檔 - 開車

我是2005年 Focus S2.0 自手排
我開車有個習慣，就是遇到前面是紅燈時
就先打到N檔，再慢慢剎車
昨天遇到紅燈時
我依舊要打到N檔
但卻無法換檔，檔位卡在D檔
除了卡檔以外剎車、收放油門都正常
於是我把車開到路邊
無論我怎麼試都無法換檔(也無法移到手排)
拉放手剎車，踩放剎車，補放油門，轉動方向盤都不行
於是我卡在D檔就直接熄火，鎖匙無法拔起，也無法再發動了
當時整個無奈，直接於熄火狀態硬扳排檔，直接D→N→R→P檔
於是可以發動了，且一切正常，後來檔位都很順
請問這個狀況是?
Update:
其實我想問的是
曾經出現卡檔狀況，現在雖然恢復正常
但是不是有什麼零件快壞的前兆
還是只是類似電腦當機一樣?
可以不用太在意?