Tesla 將於 8 月推送完全自動駕駛功能 - 特斯拉

原文吃光光

看一堆人在戰AutoPilot該怎麼翻譯
結果用都沒用過特斯拉的AutoPilot 功能...
看了真的有點煩，還是導正到技術面的討論好了。

特斯拉在新的AI頭頭加入之後，把整個軟體架構打掉重寫
並且導入神經網路技術，目前看來效果不錯。

下面連結是AK最近的演講，講的就是他怎麼把特斯拉的AP砍掉重練

https://vimeo.com/272696002

有興趣的可以花個30分鐘聽聽，這傢伙根本就是個科技宅。

特斯拉是目前很少數車廠把自動駕駛「硬體」預先安裝的廠商
如果你現在買車，不管什麼車型(S/X/3)，你車上自動駕駛相關的硬體都一樣
這包括了：

1. 1個雷達，應該是相陣列雷達，但是方向解析度不明，有效距離官方宣稱160m
2. 3個前視鏡頭，都是定焦，分別為長距離，廣角以及一般視角焦段
3. 2個前葉子版後視鏡頭，監看後方來車
4. 2個B柱鏡頭，監看側方以及左右斜前方死角
5. 1個後視廣角鏡頭，視角約180度，可兼作電子後視鏡使用
6. 12顆高解析長距離的超音波雷達，範圍涵蓋全車周邊，Model X車頂會多一顆掃上面
7. AP2.5 電腦硬體。特斯拉訂製版，包含兩顆Parker 和一顆GPU(Drive PX2)

硬體就是這樣，你買了就都裝了。
如果你EAP(Enhanced AutoPilot)和FSD(Full Self Driving)都不買
你只會有 ACC 跟車和 AEB 自動緊急煞車的功能，這兩樣是標配。
不過特斯拉就少賺了，所以他們會給你一個月的EAP試用
很少人試用過沒有買的...

EAP 隨車購買價錢是5000美金，後續購買就變6000
FSD 隨車購買是3000美金，後續才買就是4000
但是因為 FSD 開放時間未定，所以台特都會說服你不要買
除了少數幾個特別堅持的車主，大多數人（包含我）都沒有買 FSD。

目前最新的軟體版本是2018.21.9 （截至今天）
特斯拉通常兩週左右就會有一個新的更新版本，通常都是fine tune神經網路的性能
每次更新，車子的自動輔助駕駛就會更細膩，目前已經和人類駕駛差異不大
不過相對比較保守，安全距離就算設到最短，在時速100kph下
中間的距離還是很輕易的可以插入一輛車

好，目前的EAP能做到的，又比之前多了一點點
在封閉道路上啟用EAP之後，車子會：

1. 自動維持在車道上，就算是270度的大彎，也會自動減速後過彎。

2. 自動保持與前車的安全車距，依速度不同車距會不同。

3. 0-150kph 都可以運作，不用介入。會自動跟到停，自動起步，中間不用任何介入。

4. 若無前車，會自動以該路段速限駕駛，你也可以手動調高，最高150。

5. 打方向燈會自動確認相鄰車道的安全狀況後，安全的自動變換車道
如果隔壁車道比較慢，會一邊減速一邊換道，反之則邊加速邊換道

6. 自動監看相鄰車道，如果有前車準備插入，會減速讓車，前車離開會加速跟上

7. 側向自動閃避功能。如果側面有車輛突然太過靠近，在旁邊有空間的前提下
車子會自動往旁邊閃避，避免撞擊。

8. （目前USA限定）下交流道時，車輛自動慢慢減速到交流道速限

9. 道路維修，車道縮減時，會自動跟隨三角錐排出的動線匯流變換車道。

其他還有自動停車，自動召喚就不提了，這些很多車都有。

而8月會增加的全自動駕駛的相關功能（不是開放全自動駕駛），可能會導入號誌
和道路標誌，行人等等的辨識，這個AK目前其實一直在做，可能有些進展了。

而幾個月內，特斯拉也準備要把EAP全功能完成並且釋出。
完全體的EAP在封閉道路上其實已經是自動駕駛了，功能會有

1.上匝道後自動找尋適合的車道，並且自動安全的換道超車
2.接近出口匝道時自動匯出，減速下匝道後由駕駛接手
3.自動使用系統交流道變換不同的高速公路（比如國道1接國道8接國道3）
駕駛不用介入。

進階召喚
允許車輛在停車場內自動駕駛，自動停車。並且可以自動召喚到出入口讓乘客上車。

可以先觀察EAP後續的功能開放，如果EAP真的完成當初的承諾。
那FSD應該就有機會慢慢達到。

而且，其實最近Elon也鬆口了，承諾如果目前硬體無法負荷FSD的需求。
將會把硬體抽換掉，免費升級。（其實就是一張卡而已，很好換。）

視覺搭配雷達的自動駕駛技術，特斯拉目前仍然領先。
原因其實很簡單，因為特斯拉目前全世界有約250000輛車輛在幫忙收資料
如果你有車子，回到家可以監看一下你的router
會發現車子每天上傳大量的資料到tesla的server
包含大量的snap shot和駕駛行為資料，遙測資料等等
而這些資料，就成了快速累積車輛駕駛能力的基石。

我自己開也會發現，同一條通勤路線，車子每次改版就會越來越順暢。
過彎路線的選擇和進彎點，進彎速度也越來越接近熟練的駕駛。

這些性能，你沒有自己使用過很難想像，應該也很難相信。

如果你有懷疑，其實應該去試個車。
未來model 3的購車門檻也會大幅下降，但是AP硬體全車系都是相同的。
你去試model s 的AP，就可以知道未來 Model 3的表現會如何了。


還有....我真的不是業務...。
業務不會比車主懂車的，尤其是特斯拉。

車友群裡面甚至有台灣當初開發第一代特斯拉Roadster的技術人員。
應該是最懂電車的車主之一。
他都敢買車了，車子應該沒什麼問題才對。

最後，有問題歡迎到這個新的網站詢問。
這是前輩車友架設的台灣車主網站，不是車主也會有版面可以發文的。
歡迎去逛逛，多了解一些，也許就不會ph值這麼低了。

https://tots.tw/

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