特斯拉國道直直插入貨車車廂內影片 - 特斯拉

Elma avatar
By Elma
at 2020-06-03T10:54

Table of Contents

翻自weibo有解說更清楚TeslX的想法，原文是簡中，有閱讀困難就看繁文。


https://reurl.cc/X63r6j

看到群裡發的，去看了特斯拉 2020.4 版本的用戶手冊。

首先是 AEB 的設計，特斯拉的設定是運行速域限於 10-150 km/h，其中當時速達到 56
km/h 以上，AEB 最大降低速度為 50 km/h，執行目標由「自動剎停」變成「減緩碰撞時
速，降低損傷」。

這與博世的 AEB 決策邏輯是基本一致的，區別只有博世是 40 km/h 以下完全剎停，40
km/h 以上最大降低速度為 40 km/h，換句話說以 110 km/h 的時速開，剎到 70 km/h 就
會放開制動。

最後是關於 ACC 的設定，80 km/h 以上的時速出現靜止或移動緩慢的車輛或障礙物，可
能不會實施制動或車輛減速。

這麼看下來，前兩天那個車禍完全不可避免。

你要問為什麼不能直接剎停？這是自動駕駛感知環節的誤檢和漏檢的問題，也就是說，你
認為的非常簡單的「前方有障礙物」的場景，對於系統來說絕大多數時候都存在有/沒有
無法判斷的情況。

那為什麼不設定成「寧可誤檢不要漏檢」呢，這不就可以更多地避免車禍了嗎？

因為那樣的話很多時候車就沒法開了，Autopilot 根本沒法用了。比如過橋洞這種亮暗面
分明的場景，特斯拉會突然急剎。車主應該知道我在說什麼。

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All Comments

Mia avatar
By Mia
at 2020-06-04T22:12
所以就是半調子的判斷能力...
Dora avatar
By Dora
at 2020-06-05T22:27
就是自己開比較安全，是吧？
Agnes avatar
By Agnes
at 2020-06-07T06:15
那就是廢物功能不是嗎？
Zenobia avatar
By Zenobia
at 2020-06-08T17:43
靜止物太多 能偵測到但都要辨識出來的話 即時運算能
力不足
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By Olivia
at 2020-06-11T12:14
不是 最大"降低速度為50 km/h"，而是"最大降低速度"為 50
Valerie avatar
By Valerie
at 2020-06-14T15:21
這一點在看文章的時候會很容易把語意搞錯
Ursula avatar
By Ursula
at 2020-06-16T03:06
另一個問題是系統寫成如果直接剎停 萬一誤判被追撞
Rachel avatar
By Rachel
at 2020-06-16T19:04
簡單說就是AEB 可以把速度 -40(or 50)。不是降到40(or 50)
Catherine avatar
By Catherine
at 2020-06-20T01:36
責任會很難撇到車主身上 這樣車商會一直被告很麻煩
Hazel avatar
By Hazel
at 2020-06-23T14:35
車主會知的你在說什麼
但重點是這裡一堆人開沒ACC的車只會眼紅亂罵
Mary avatar
By Mary
at 2020-06-27T08:57
另外Tesla的AEB用的雷達以前是Bosch，現在改為Continental
Jacky avatar
By Jacky
at 2020-07-01T16:41
除非改用光學以外的探測工具 不然現階段硬體限制就在那裏
Linda avatar
By Linda
at 2020-07-04T17:19
Tesla AEB 就不是用光學呀，他用雷達。有沒有或未來會不會
Michael avatar
By Michael
at 2020-07-09T02:52
光學大概只能當圖片給AI判斷？只能說現在AI還不夠聰明
Andy avatar
By Andy
at 2020-07-12T17:52
加入視覺辨識處理AEB 不曉得。
用光學來做AEB 的是其他車廠
Victoria avatar
By Victoria
at 2020-07-16T06:01
如果車子無預警自行煞車，很怕後面車子追撞
Gilbert avatar
By Gilbert
at 2020-07-17T09:04
重點就是沒有某些教徒吹的那麼神啊，呵
Freda avatar
By Freda
at 2020-07-21T22:39
用浮誇的取名方式和潛意識行銷，顯得好像與眾不同，結果
使用手冊寫得跟多數車廠差不多XD
Elma avatar
By Elma
at 2020-07-25T14:25
可是特牌官網說他們ap比你自己開安全捏
Heather avatar
By Heather
at 2020-07-25T17:47
免責聲明每家都差不多 不然車沒賣出去幾台就先被告倒了
Ida avatar
By Ida
at 2020-07-28T19:11
馬斯克那吹噓的個性反應在特斯拉上 害我都很怕space
x載人爆掉
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By Charlotte
at 2020-07-31T13:10
免責聲明是一回事，多數車廠在介紹自家ADAS時，「Assist
、Safety」之類的用詞會很明顯也很多
David avatar
By David
at 2020-08-03T23:00
Tesla就浮誇的用Autopilot命名，文字敘述還不乏full sel
f-driving
Iris avatar
By Iris
at 2020-08-04T07:55
出事就降級，沒事就笑別家車廠爛
David avatar
By David
at 2020-08-08T04:09
浮誇,吹破牛皮
https://imgur.com/dLJd77M.gif
Lucy avatar
By Lucy
at 2020-08-11T01:23
推
Brianna avatar
By Brianna
at 2020-08-13T01:01
人家SpaceX立下創舉 你還在這邊怕lul
Joseph avatar
By Joseph
at 2020-08-14T23:42
飛機的autopilot也沒有避撞啊... 別家車廠不用是因為先被TSLA
註冊了吧...
Valerie avatar
By Valerie
at 2020-08-15T13:47
demo88那個是剪接的影片
Margaret avatar
By Margaret
at 2020-08-18T13:15
宣傳吹上天，呵呵。
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By Faithe
at 2020-08-19T14:28
https://youtu.be/Ekk8NdsdE_Y
Eden avatar
By Eden
at 2020-08-22T19:05
to kids1991: 對啊不是一鏡到底
Madame avatar
By Madame
at 2020-08-25T01:43
撞車前車內手機錄影,撞車前行車紀錄器(翻拍),
Zenobia avatar
By Zenobia
at 2020-08-25T14:42
撞車後車內手機錄影,車外手機錄影,是有剪接啊
有什麼問題嗎?
Ethan avatar
By Ethan
at 2020-08-30T13:03
前後端內裝都不一樣顏色了 眼睛被矇蔽才發現不了
Una avatar
By Una
at 2020-08-31T15:23
撞前黑內裝 撞後內裝變白的
Zenobia avatar
By Zenobia
at 2020-09-03T07:09
不要看到假影片就高潮到不會辨認真偽了好嗎
Mason avatar
By Mason
at 2020-09-04T02:01
結論： 跟其他品牌一樣等級
Jacky avatar
By Jacky
at 2020-09-08T07:30
氣囊爆了之後內裝變白色 錯了嗎 ？ 哈
Rosalind avatar
By Rosalind
at 2020-09-12T04:57
撞車後內裝就變色了,很正常啊,大家的車不會這樣嗎?
James avatar
By James
at 2020-09-17T03:48
上太空的不敢吹啦 而且NASA也有幫忙好嗎
Megan avatar
By Megan
at 2020-09-19T00:08
NASA才不會想要它的太空人死掉 應該擦了不少屁股
Annie avatar
By Annie
at 2020-09-22T13:29
有包 SpaceX扛, 成功是靠NASA幫忙, 這邏輯好眼熟
Bennie avatar
By Bennie
at 2020-09-23T05:20
前兩樓標準好高哦 那有什麼比較不廢的舉例？
Ingrid avatar
By Ingrid
at 2020-09-27T20:32
汽車的電腦應該無法像SpaceX一樣的運算能力
Zanna avatar
By Zanna
at 2020-09-30T07:26
其實幾乎所有車高速都不會全力煞車
Edwina avatar
By Edwina
at 2020-10-01T08:15
都只能減速而已
這也是安全考量
Dorothy avatar
By Dorothy
at 2020-10-01T15:13
車禍本來就會讓內裝變色啊，你們是不是ptt看太少了才
會不知道？特黑說是真的，那就是真的啦！

特斯拉國道直直插入貨車車廂內影片

Barb Cronin avatar
By Barb Cronin
at 2020-06-03T10:06
※ 引述《chandler0227 (錢德勒)》之銘言： : We Crash Four Cars Repeatedly to Test the Latest : Automatic Braking Safety Systems : https://reurl.cc/Nqkge : 2018年11月的文章 : ...

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Ula avatar
By Ula
at 2020-06-03T09:28
We Crash Four Cars Repeatedly to Test the Latest Automatic Braking Safety Systems https://reurl.cc/Nqkge 2018年11月的文章 測試車款： Cadillac CT6 Subaru Impreza Te ...

拆車無數的汽車大師直言：當今沒有任何一

Belly avatar
By Belly
at 2020-06-03T07:31
原文連結： https://bit.ly/2U1jgjl 原文內容： 拆車無數的汽車大師直言：當今沒有任何一家車廠能夠挑戰特斯拉 說到汽車結構與拆解達人，Sandy Munro 絕對是當仁不讓，自從他開始首度拆解 Model Y 之後也毫不吝嗇的持續給予讚揚。日前，Munro 更直言特斯拉當前根本就沒 ...

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Olga avatar
By Olga
at 2020-06-03T00:28
1.台灣特斯拉最早在2016時宣稱全車系配備全自動駕駛硬體，安全性遠超過人類駕駛 http://i.imgur.com/ILyL5fI.jpg 2.中間改成是自動輔助駕駛，但還是標榜可依道路狀況自動調整速度變換車道 http://i.imgur.com/ImzOS1A.jpg 3.然後最後又說全自動駕駛， ...

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Carol avatar
By Carol
at 2020-06-02T21:10
Scape：Tesla 什麼時候說他自己是Lv3 了？還是你也只會趁亂誤導？ 本版搜尋教主自己文章 [分享] Lv3瓶頸難突破　Lv4成自駕發展新選項 推 hanchueh: Tesla嚴格來說是有LV3的能力但是故意說只有202/19 00:22 → hanchueh: 來避免法律跟執行上的困難 事實上 ...