特斯拉自動駕駛的意義何在? - 特斯拉

※ 引述《noddio (蒼紫)》之銘言：
: 我一直很好奇這個事情
: 自動駕駛目前都不是很完善, 甚至特斯拉也要求駕駛者應該隨時保持注意, 手不應該離
開
: 但這樣跟自己開車有什麼不一樣? 甚至自己開車有狀況反應還比較快, 用自動駕駛如果
真
: 雖然特斯拉講自己的自動駕駛 應該算是輔助駕駛
: 但也只有車自己開 跟人自己開兩種, 並非人自己開車子會隨時幫你注意到你看不到的
死?
: 那目前的自動駕駛不就一點意義都沒有了?
: 炒話題也不應該是這樣的吧, 人一旦放開了方向盤讓車自己開, 無論再怎麼知道自動駕
駛
: 但心態上都已經鬆懈了, 根本就是危險啊, 這樣連輔助駕駛都稱不上, 反而提高了失事
率

iPad 排版，版型不佳請見諒

其實就跟航空器一樣，雖然名字也叫 autopilot，call out 也叫做 autopilot ON
但是規則也清楚的告訴你了，任何的 autopilot 都不會解除飛行員身為飛行安全最後底
線的責任

把這個規則套用到車子&駕駛人身上也一樣適用，AP是一個工具，要不要用？怎麼用？取
決於使用人
Airbus 有四條 golden rule(黃金準則)，其中兩條是
1. Use the appropriate level of automation at all times
2. Take action if things do not go as expected

中文是
1. 能使用自動化就儘量使用自動化
（他這裡沒有用 ”自動駕駛” 這個詞，Airbus 原廠的律師團是非常刁鑽在用詞上）
2. 如果事情沒有按照你預期的走，就接手

詳細解釋一下

自動化分成很多種，最低階就是什麼都沒有，方向速度完全靠人類自己來
也許有一些自動的 traction control protection 之類的, 但是基本上車子怎麼走，走
多快還是人決定

高階一些就是速度給電腦管理，方向人類決定，那再加上車距維持，車道維持這些防護措
施

最後就是電腦自己知道要從哪裡去哪裡，走哪裡，開多快，人類要不要，需要不需要干預
它的計畫

自動化絕對是（有條件地）降低操作負荷的一個工具
但是在人還沒熟悉它之前，他反而會增加人的操作負荷
因為當發生不預期的狀況，會很不自覺得想，我要怎麼把它拉回來？

所以才會出現第二條，電腦沒按照你的預期做事，那就接手干預它
比如說我自己就碰過好幾次，Airbus 的自動飛行電腦有時候不知道在想什麼，飛得很爛
明明飛行指引系統已經顯示要降低機頭仰角開始加速，自動飛行電腦就是維持那個仰角不
下來
眼看著速度就越來越慢，一直往下掉，怎麼辦？
就只好跟AP說，滾開，讓專業的來
踢掉AP，自己把機頭帶到我想要的角度，再重新讓AP接手

車子也是一樣，很夢幻的未來我們就不說了，當前我們只能讓車子的AP減輕我們的駕駛負
擔
電腦的強項在反應，在計算，不是判斷（AI 算是夢幻的未來，先不討論）
人類就是有經驗，靠經驗來判斷

相信板上也有很多人看到隔壁車道的車屁股就知道
「這王X蛋待會就要硬擠進來了」
那要嘛先關門，要嘛就放油門拉大間距讓他進來，這是判斷

但是電腦一定要等到他擠進來了，車距被壓縮或是出現不正常接近，電腦才會做出反應，
這是計算
發生事情電腦可以算得比我們快，比我們更快做出反應，但是我們有本事未卜先知，連算
都不用


那兩者的總結

枯燥無味，重複性很高的工作，就交給電腦，譬如車速、車距、車道維持
我們有更多的精神放在前後左右，有沒有王X蛋又要來亂擠，開大門還是關門
決定了再告訴電腦要加速還是減速，或是告訴電腦，滾開讓專業的來

判斷靠經驗，使用自動化眼光就有餘力可以放遠，把自己放在一個經理，管理人的角度來
開車
譬如前面有版友提到，讓AP從大車旁邊經過，最開始很毛
這沒有絕對的對錯，像我個人不喜歡從大車旁邊的車道走，我一定要間隔一個車道以上
所以我的話就會帶車子遠遠就先換車道間隔大車一個車道以上
如果大車是空車很會跑，那我就比他慢，讓他先走，拉大間距
但是這樣我就永遠不會知道我的車子在大車旁邊的反應會是什麼
我就必須等到某一天迫不得已碰到了我才會學到
那如果我迫不得已了的話，我現在想我應該會把方向盤拿回來，速度繼續給電腦，但是加
速脫離大車
所以每個人的經驗才會都不同
多元的經驗才會讓我們有更多的學習經驗

所以很重要的一點A，把自己放在車子的未來，對未來預期的越多，約有餘力去告訴電腦
怎麼做
也很重要的一點B，了解自己車子系統的極限，不論是車子硬體的極限，或是軟體的極限

越了解這些極限，越能夠知道待會車子會怎麼反應，我又要怎麼反應去面對電腦的反應

更甚者，最開始就把車子放到不需要這些反應的地方


文字太多了，就回想一下威爾史密斯在機械公敵是怎麼做的吧

考慮到版權，請在 YouTube 搜尋
Will Smith - I ROBOT TUNNEL ATTACK SCENE

可以看到他第一時間就叫電腦滾開了


法蘭克鮑曼，美國前空軍上校，阿波羅八號指揮官，他曾經說過

A superior pilot uses his superior judgment to avoid situations which require
the use of his superior skill

意思是

一個超強的飛行員會用他超強的判斷來把自己放在一個永遠用不到他超強技術的地方

願大家路上平安

Drive long and prosper

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