綠燈直行車被撞..求償不滿..快哭了.. - 開車

我開的是馬六6年車，前幾天晚上行經林口某十字路口時被一台對向正要左轉的車撞上，當下我是綠燈直行的車，我的車約在20公尺距離時〝突然〞看到對方的車從對向車道正要左轉，對方車真的是突然殺到十字路口的，而且速度有點小快，當下我被嚇了一跳，有按一聲喇叭，而且對方車頓時有停下一兩秒鐘，結果我的車快到路口時，對方的車不知道就為啥麼衝了過來，後來雙方就撞上了，(當下我是行駛內車道，看到他熊熊衝過來後，我怕被撞到就開到外車道，結果他還是給我衝了過來)，後來我打給警察報警，事發現場他沒等警察來就把車子開往路口的一間加油站。
後來我們去警局做了筆錄，雙方皆無酒駕，有聽到他跟警方說他沒看到我的車(我心裡想說他沒注意到我的車怎麼會聽到我的喇叭聲就在路口停下一兩秒鐘)，而且我也有開大燈，喇叭也是在20公尺遠處看到他就按了，他是睜眼說蝦話嗎?當下警方是有跟我們說綠燈直行車的路權最大，不管哪方向的車都要先讓直行車通過先，後來我的車進了原廠去維修，結果原廠估價19萬多，對方保險有打來說他們只會賠到7成，剩餘3成我們自己吸收，我覺得很不滿，我不是在替自己說話，我是個很守規矩開車的人，是對方的車熊熊殺了過來，為啥麼我自己要吸收3成的金額(約6萬)，今天我也有打給對方車主，我口氣態度很完善的跟他說請他貼補我一些金額，但是這個錢我也不是請他補償給我，而是請他幫我捐給孤兒院之類的(我家人都跟我說了錢消災，不要跟對方要這筆費用)，我也沒叫他賠償全部金額，請他盡自己的能力捐款出去，但是他卻用很硬的態度說是我撞到他車子的，真的一肚子火，我跟他說我的車子光維修費就快20萬了，對方只有8萬多，到底是誰的嚴重?反正我跟他說啥麼，他也反駁說他的車子也怎樣怎樣的，還怪我們保險沒第一時間去給他處理，還一直說是我們撞到他的，後來我朋友說若是我撞到他的，怎麼對方保險會賠我7成，其實說真的，算自己倒楣損失6萬元，但是卡在真的〝奇摩子〞超級差的，還被對方說是我們撞他的，我真的寧願把這6萬元捐給需要幫助的人，也不希望被他硬聲聲的說我撞他的，請教各位大大，我該怎麼做?才能把這些錢給要回來，看能要多少就要多少，看怎樣能多要一些可以幫助其他社會上的人。
PS：對方保險賠我7成，我們保險陪他3成，我打給他補我那3成費用時，他還跟我說那我起不是要賠他7成費用，我真的好氣好氣，發生這種事誰也不願意，而且我還很低聲下氣跟他說，也沒叫他全額賠償，還請他幫我把錢捐出去，他怎麼可以說是我撞他車子的?
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我打給他時，他跟我說他看到我的車時，我還一直開過去，真的他X的，我是綠燈直行勒，而且我有按喇叭，說到最後好像他都佔優勢一樣，後來我心理想說他做筆錄時他跟警察說沒看到我的車，那當下我打給他時，他又說他看到我的車還一直開過去，這到底是怎樣，真的越想越氣！
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今天我請原廠把估價單傳來，我拿去一般維修廠詢價，報價10.8萬，一般維修廠也是用新的原廠零件，價格差太多了吧?原廠估19萬多！剛開始拖去原廠維修時，報價初估11.9萬，原廠有告知會金額會往上追加(車子車頭前面除了引擎沒壞掉外，其他1/2都被撞壞了，引擎蓋也歪掉了)，是後來修到一半時原廠打來告知說車子的〝樑〞壞了，說要追加8萬多，但是我不知道那隻〝樑〞是否換新的?而且當下是打來通知要追加那個8萬多的〝樑〞，我也沒有同意原廠直接修，他也只是打電話來通知追加〝樑〞8萬多，車子已經修到一半了，我還能不繼續修嗎?我有在網路上看到說有些保險公司不想賠太多錢，會把維修費灌水加諸在車主身上，請問這是真的嗎?