※ 引述《kent21413 (kent)》之銘言：
: 每個車廠好像都有在發展自動駕駛
: 但好像沒聽過油車裝自動駕駛的
: 目前只有特斯拉電車有裝載?
: 是因為電車是裝自動駕駛的基本條件
: 所以特斯拉可以在裝自動駕駛?
: 還是油車本來就不能裝自動駕駛
: 所以其他車廠必須先研發一台電車
: 才能在上面裝自動駕駛?
這個問題很多人都問過，也有很多人包括車廠CEO、汽車工程師回答過，簡單來
說就是用純電動車來實現無人駕駛有很多優勢在，當然要硬用燃油車來實現無
人駕駛也不是不可以，只是技術難度更高、成本更高，安全性較低，用燃油車
實現無人駕駛只是捨近求遠。我拿以前PO 過的文來回答這些問題：
1. 跟剎車的方式與技術不同有關，目前絕大多數的燃油車實現線控剎車都是使
用ESP，而ESP 設計當初就是緊急時使用，如果把它拿來當成日常剎車使用
的話可能不到一個月就壞了。而純電動車(包括某些PHEV)的線控剎車用的是
E-ACT(EHB) 或是iBooster 就沒有這種問題。
參考：[情報] 為什麼無人駕駛原型車，都選擇混動車型？
https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1510008809.A.021.html
2. GM 的官網也列出其他主要理由來解釋為何無人駕駛車會將是全電動車，主
要有以下幾點：
i. 更加清潔的環境：到2040年，估計將有40個人口超過1000萬的城市。全
電動共享自動駕駛汽車將是需要解決擁堵和噪音污染
解決方案的人口稠密城市的理想選擇。
ii. 穩定的電力：自動駕駛汽車上先進的傳感和計算硬體需要大量的電力。
與內燃機相比，全電動電池組充當更穩定的電源，可以啟
用功率更高的AV組件。
iii. 低延遲：無論您是駕駛還是在公共道路上行駛的AV，反應時間都很重
要。根據其設計的性質，電動推進系統在加速時具有較低的
延遲時間和更一致的反應。因此，與內燃機相比，全電動AV
在決定做出的時間和完成操縱的時間之間會有較小的延遲。
(個人覺得這點對於安全來說很重要)
參考：[情報] GM CEO:無人駕駛車會是全電動車，非PHEV
https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1576664166.A.E05.html
3. 成本問題。
Tesla 曾經做過計算，無人駕駛電動車的平均成本僅為每公里0.11美元，而
目前美國的燃油車平均行駛成本約為每公里0.39美元，電動車目前是車價高
但是使用成本低、需要維修的頻率平均來說也比較少(因為活動零組件少)，
未來車價會進一步降低與燃油車差不多甚至更便宜，加上使用成本比燃油車
便宜，所以總成本會越來越低。
而GM 旗下的自動駕駛部門Cruise 也做過類似的估計，如果每個舊金山家庭
自駕或共乘他們未來要推出的無人駕駛電動車，那麼每年每戶平均下來可以
節省5000美元。
當然你可以花大錢去重新研發燃油車的線控剎車，也可以增加成本去幫燃油車
配一個專用電池來保證無人駕駛系統的電力供給穩定性，也可以加個馬達來提
升燃油車的反應時間，更可以無視使用成本去搭燃油版的無人駕駛車，無視成
本願意花錢花時間去研發新技術幾乎所有的事情都做的到，只要不違反物理定
律的話。
但是車廠不可能無視於成本，他們會檢視現有技術與未來可行方案來決定要將
他們有限的資源投入研發何種技術，現有的技術與成本分析已經告訴他們，在
電動車的基礎上研發無人駕駛是比較好的選擇，不用重新研發線控剎車成本更
低、反應時間更快代表更安全，而平均使用成本更低代表消費者的接受度會更
高，更多人會願意使用無人駕駛這項技術。
--
https://i.imgur.com/b6Ihds8.jpg https://i.imgur.com/vdiFNxL.jpg
https://i.imgur.com/8yDKmFw.jpg https://i.imgur.com/JjgMJHB.jpg
https://i.imgur.com/YvtE5a9.jpg https://i.imgur.com/TjG5KOa.jpg
Falcon Heavy & Starman
https://youtu.be/A0FZIwabctw
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: 每個車廠好像都有在發展自動駕駛
: 但好像沒聽過油車裝自動駕駛的
: 目前只有特斯拉電車有裝載?
: 是因為電車是裝自動駕駛的基本條件
: 所以特斯拉可以在裝自動駕駛?
: 還是油車本來就不能裝自動駕駛
: 所以其他車廠必須先研發一台電車
: 才能在上面裝自動駕駛?
這個問題很多人都問過，也有很多人包括車廠CEO、汽車工程師回答過，簡單來
說就是用純電動車來實現無人駕駛有很多優勢在，當然要硬用燃油車來實現無
人駕駛也不是不可以，只是技術難度更高、成本更高，安全性較低，用燃油車
實現無人駕駛只是捨近求遠。我拿以前PO 過的文來回答這些問題：
1. 跟剎車的方式與技術不同有關，目前絕大多數的燃油車實現線控剎車都是使
用ESP，而ESP 設計當初就是緊急時使用，如果把它拿來當成日常剎車使用
的話可能不到一個月就壞了。而純電動車(包括某些PHEV)的線控剎車用的是
E-ACT(EHB) 或是iBooster 就沒有這種問題。
參考：[情報] 為什麼無人駕駛原型車，都選擇混動車型？
https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1510008809.A.021.html
2. GM 的官網也列出其他主要理由來解釋為何無人駕駛車會將是全電動車，主
要有以下幾點：
i. 更加清潔的環境：到2040年，估計將有40個人口超過1000萬的城市。全
電動共享自動駕駛汽車將是需要解決擁堵和噪音污染
解決方案的人口稠密城市的理想選擇。
ii. 穩定的電力：自動駕駛汽車上先進的傳感和計算硬體需要大量的電力。
與內燃機相比，全電動電池組充當更穩定的電源，可以啟
用功率更高的AV組件。
iii. 低延遲：無論您是駕駛還是在公共道路上行駛的AV，反應時間都很重
要。根據其設計的性質，電動推進系統在加速時具有較低的
延遲時間和更一致的反應。因此，與內燃機相比，全電動AV
在決定做出的時間和完成操縱的時間之間會有較小的延遲。
(個人覺得這點對於安全來說很重要)
參考：[情報] GM CEO:無人駕駛車會是全電動車，非PHEV
https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1576664166.A.E05.html
3. 成本問題。
Tesla 曾經做過計算，無人駕駛電動車的平均成本僅為每公里0.11美元，而
目前美國的燃油車平均行駛成本約為每公里0.39美元，電動車目前是車價高
但是使用成本低、需要維修的頻率平均來說也比較少(因為活動零組件少)，
未來車價會進一步降低與燃油車差不多甚至更便宜，加上使用成本比燃油車
便宜，所以總成本會越來越低。
而GM 旗下的自動駕駛部門Cruise 也做過類似的估計，如果每個舊金山家庭
自駕或共乘他們未來要推出的無人駕駛電動車，那麼每年每戶平均下來可以
節省5000美元。
當然你可以花大錢去重新研發燃油車的線控剎車，也可以增加成本去幫燃油車
配一個專用電池來保證無人駕駛系統的電力供給穩定性，也可以加個馬達來提
升燃油車的反應時間，更可以無視使用成本去搭燃油版的無人駕駛車，無視成
本願意花錢花時間去研發新技術幾乎所有的事情都做的到，只要不違反物理定
律的話。
但是車廠不可能無視於成本，他們會檢視現有技術與未來可行方案來決定要將
他們有限的資源投入研發何種技術，現有的技術與成本分析已經告訴他們，在
電動車的基礎上研發無人駕駛是比較好的選擇，不用重新研發線控剎車成本更
低、反應時間更快代表更安全，而平均使用成本更低代表消費者的接受度會更
高，更多人會願意使用無人駕駛這項技術。
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https://i.imgur.com/8yDKmFw.jpg https://i.imgur.com/JjgMJHB.jpg
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Falcon Heavy & Starman
https://youtu.be/A0FZIwabctw
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