蘋果自動駕駛實驗車 RX450h內裝照曝光 - 福特

日前蘋果向DMV加州車輛管理局申請自駕車道路測試許可，

外國媒體Business Insider取得蘋果申請文件的部份內容，其中包括蘋果自動駕駛系統
名稱叫"Apple Automated System"，以及蘋果自駕實驗車平台--Lexus RX450h改裝車的
內裝照片。

☆☆蘋果自駕實驗車與路考測試照片集 PTT網頁圖文版☆☆
https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1492830352.A.A01.html


(圖) 蘋果自駕實驗車內裝照片，它是一輛RX450h改裝車，
後座有安裝一套羅技方向盤和煞車油門腳踏板，可用來手動控制車輛。
http://i.imgur.com/Sp7x1Kj.jpg

(source: California DMV/ Business Insider https://is.gd/jlJEOn )

(圖) 上一代Lexus RX450h是蘋果自駕系統的實驗平台
https://i.imgtc.com/sihFebTM1y.jpg

(圖) 上一代RX450h 原廠內裝照片
https://i.imgtc.com/Cacsi9fLvb.jpg


◇3輛實驗車、6位駕駛、7種路考項目

蘋果向DMV加州車輛管理局申請3輛RX450h自駕實驗車，以及六名隨車駕駛的上路許可。

蘋果自駕實驗車是RX450h改裝車，後座有安裝一套羅技方向盤和煞車油門腳踏板，
可用來手動控制車輛。

這六名駕駛絕大多數都是Machine Learning機械學習人工智慧專家，並擁有博士學位，
有些人還是從Bosch和Tesla挖角來的。

蘋果自駕車會有隨車駕駛人員，他們必須隨時準備介入接手駕駛，萬一自駕車出錯的話
。

隨車人員有兩種介入並取消自動駕駛模式的方法，

1.轉動方向盤 2.踩煞車踏板，蘋果稱之為"drive by wire"。

如果駕駛人只有踩油門踏板，這會讓車子加速，但不會取消自動駕駛模式。

這些駕駛人員必須先受訓，並完成蘋果公司內部七種路考項目，才有資格上路。

每一種路考項目，他們會有兩次練習機會，然後每一項都要通過三次測驗才行。


(路考圖) 自駕車突然出錯亂轉彎時，或是速度超過或低於48公里時，
隨車人員要手動駕駛，讓自駕車保持在車道內，並維持時速48公里。
https://i.imgtc.com/G4Fti4aQar.png

(路考圖) U型彎道路線，如果自駕車偏離路線，隨車人員要手動駕駛，
讓車子保持U型路線上，外環半徑為12.8公尺。
https://i.imgtc.com/jAQj3dh9D9.png

(圖表) 蘋果隨車駕駛人員，七種路考項目內容
https://i.imgtc.com/Pqa8tGUFcp.png (source: California DMV)

1. 自駕車突然出錯亂轉彎，或是速度超過或低於48公里時，隨車人員要手動駕駛，
讓自駕車保持在車道內，並維持時速在48公里。

2. 自駕車突然出錯亂轉彎，或是速度超過或低於105公里時，隨車人員要手動駕駛，
讓自駕車保持在車道內，並維持時速在105公里。

3. U型彎道路線，如果自駕車出錯偏離路線，隨車人員要手動駕駛，讓車子保持在路線
範圍內。

4. 自駕車突然無故轉彎，隨車駕駛必須控制住車輛

5. 自駕車突然無故加速，隨車駕駛必須控制住車輛

6. 自駕車突然無故煞車，隨車駕駛必須控制住車輛

7. 自駕車出錯，它想在非原先劃定區域去變換車道，隨車駕駛要介入 並轉動方向盤
來變換車道。


(圖) 之前Google也是使用上一代RX450h改裝車作為自駕系統實驗平台
https://i.imgtc.com/olDDGgL.jpg

(圖) Google RX450h自駕車安裝設備圖解，有雷射雷達、攝影機、一般雷達等等
https://i.imgtc.com/AXZs0aD.jpg


==心得==

根據研究，未來自駕車市場的商機價值高達幾百億美元，上兆台幣。

難怪傳統車廠和矽谷高科技公司，各路人馬全都急於搶進研發自駕車。

蘋果專注在自動駕駛系統的開發，而不是整輛車，
個人推測將來蘋果應該會找車廠幫他代工生產自駕車，喝牛奶不必養整頭牛。

◇Tesla工程師的逆襲

先前傳出有Tesla工程師抱怨工作太操了，

當時CEO Elon Musk對此回應說，如果他們想要輕鬆的工作，那就去蘋果吧。

結果從這次蘋果的申請文件可以看到，真的有人跳槽到蘋果去了。

另外，原本在Tesla專門負責AutoPilot的研發大將-公司副總裁David Nister最近也辭職
，跳槽到Nvidia去了。

Tesla財務長Jason Wheeler才上任一年多，也在四月離職。


延伸閱讀
[情報] 自駕車發展競爭力評比排行榜，福特, GM, 賓士排前3強
https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1491728906.A.B82.html

[情報] Volvo CEO: LV3半自駕車不安全，2021年將直上LV4自駕車，並承擔肇事責任
https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1491820408.A.2BB.html

出處
Apple documents offer first look at the tech giant's self-driving-car
technology
https://goo.gl/82yFac

Nvidia has roped in Tesla's VP of Autopilot David Nister
https://goo.gl/hHzHwc

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