請問有關交通事故問題~~很急~~拜託大家 - 開車

請問一下，我在上個月2008/3/18日在台中發生事故，我住台北，去台中玩。於回程的路上與一台機車發生故事，我開車，事故發生在路口，我方閃黃燈，對方閃紅燈，對方撞到我的右後葉子板。對方手肘有擦傷。
當時有請警方處理，也有報案三聯單，筆錄時我說我的時速約40，對方說他的時速約50。
發生還不到一個月，今天早上我已經接到台中的調解委員會電話，調解委員要我在30天的時候4/18先去警局申請初步鑑定，我告知我人在台北，而且委託保險公司代為處理了。
調解委員立刻跟我說~保險只是輔助而已~但是~我覺得~我有保險不是應該交給保險公司處理就好了嗎，而且當時都有報案了。
調解委員最後還說一句~反正你就是要讓保險公司的人處理就對了是不是~~口氣不太好耶~~讓人覺得好奇怪，不太中立的感覺。
請問各位大大~因為路權在我這邊~我不一定有肇責~我可以堅持一定要等肇事鑑定出來再去調解嗎~~路程真的很遠~不想一直白跑。
另外，事故發生不到一個月，任何有效力的鑑定都沒有，調解委員會為什麼會接這個案子，而且要求我要去調解呢?
如果對方這麼急的話，我是不是可以先請對方自已去警局申請初步判定呢?
說真的，我也是自已付錢修我的車阿，又不是完全我的錯，我也一直在聯絡保險公司的人和對方的哥哥(他自稱是當事人的哥哥，是不是真的我不知道，但是，確定是機車行老闆)，當事人卻從來沒有接電話或是出面過
對方曾經跟我說~如果保險公司不賠的話，我會很麻煩，後來知道他們在當地申請調解，我想所謂的麻煩可能是要我一直跑台中吧，那我可以在台北再申請嗎?
如果我有肇責而保險公司賠付的金額對方不滿意(因為我如果有肇責，責任也很少吧)，那該如何處理呢
如果我完全無責的話，那保險公司一定不賠了，對方會不會一直要我去台中的調解委員會，用造成我困擾的方式要我給錢呢?
麻煩大家了~~我真的很煩腦~~頭痛到看醫生，醫生開抗憂鬱的藥給我吃了...感覺很無助
Update:
男人你好~~謝謝你的回答~~應該是我沒寫清楚吧~~路口是閃黃燈、閃紅燈~~
應該只有路權的問題而已吧
也請教一下閒閒的雲~~如果那個調解委員讓我感覺不太中立的話，我是不是可以投訴呢
想想還真奇怪~早上7:45就打電話給我~那時候他們還沒上班吧>"<
不好意思~~問題很多~~因為我真的好煩腦 >"