車禍刑事庭是否會等初判才開庭？ - 開車

月中有一場小車禍，目前在等初判表出來，不過對方打兩三次電話來說要我直接合解。我問
了費用目前有醫藥費900元，對方工作沒影響也沒車損。不過他希望我包個心意，問他要多
少又要我直接在調解會談。
剛剛最後一通電話他直接說他有傷，告我過失一定會成立，考慮到時要繳給政府的罰金跟前
科，不如趕快跟他和解。
我是開車外線右轉時他從我右邊鑽出來撞到他。因為是轉彎撞直行我知我會有肇責，但我還
是想看初判的結果來讓保險公司談後續。
想請教刑事庭會在初判結果來之前就開嗎？

--