車禍後理賠 - 開車

大家好，事情原由:上個月 我、我媽、我哥 出門買東西 ，在買完東西後 要回轉
等沒車時，我媽有打方向燈回轉，但是後面有位女性由於騎太快想超車 繞至左方雙黃線， 剛好我媽(開車) 回轉時被她撞到了， 但是 機車撞休旅車 那位女性 翻倒在地
我媽連忙開車到旁邊停靠下去看那位女性，後來有報警，叫救護車處理
我哥和那位女性一起上救護車 到醫院 ， 我和我媽 留下來和警察做筆錄
並且一個月後做裁定， 之後我和我媽一同到醫院看那位女性 ，由醫生清理傷口並且包紮 手處兩側小擦傷 且 貼了ok碰， (剛好幾天期中考時)，那位女性的機車也有點受損，所以由我哥把他開去修理， 並且本來要通知對方家長 (那位女性不肯) 就通知她同學來， 一同陪她 去學校考期中考， 我媽也留了她的電話 給那位女性 ，說會把機車修理好給她， 並且給那位女性 兩千元， 事後 一個星期那位女性都做計程車 並且拿收據給我媽 要求車資， 且 我們機車修理費約五千 也把車交環給她了，
但是約善後和解 ，那位女性不肯， 並要求要三萬的精神賠償，不然就提告我們。
目前我們還在等裁定結果，也想私下和解 多次談 那位女性都不肯，而且她的傷已經好了， 我們幫他附了一個星期計程車錢 約兩千多，加醫院掛號費 約一千，並且修理機車五千，還有包了兩千元給她， 但她還要求三萬元的精神賠償，
(我們的車也有損傷) 拿去估價也快要一萬元的修理費
我覺得我們雙方都有過失，(很多親朋好友都說我們做的夠多了) 目前那位女性也正常生活了，只是會常常打來要求賠償。
請問一下我們私下和解 再給她 三萬元？ ，
還是不要理她，等裁定結果？，或者是等她提告？
因為我們也不是很有錢，也不是不希望賠償，只是想知道哪種結果對我們比較損失不是很大。　麻煩一下　有經驗的大大　謝謝。