車禍調解失敗，面對獅子因該如何自保? - 開車

於去年在高速公路上追撞前方車輛正後方(時速約40-60塞車減速狀況，無行車紀錄器，無法證明對方切換車道後煞車，車速不快，現場均無剎車痕)。
事故發生時，對方於車內自稱動彈不得，且口水流出。緊急通知警方與救護車救助。
急診時，我相當緊張，深怕對方出重大傷害，醫院告知被害者無外傷、神經反應正常、骨骼正常，可出院。當下慰問道歉後離開，對方沒有住院，當日即出院。
對方車損(老車，保險額度不足，我告知保險超出部份我會出)、醫療費用、代步費，均在保險給付範圍內，故電話追蹤確認對方復原良好、僅請假2日就可正常上班，就放心的交由保險公司負責對方理賠事宜。
此時，卻是噩夢的開始。對方說他復健要半年，無法開車，要求每日計程車資加上看護費用，180天一共要50萬左右。
保險公司無法接受，對方口口聲聲說我為犯罪者，只會躲在保險公司背後，這讓我相當錯愕。其間有電話、簡訊慰問、道歉、甚至提醒對方因該準備的單據以及表明醫療費用與車損費用絕對負責(車齡超過20年老車，保險給付不高)，委託保險公司關心對方就醫狀況後，發現對方見康狀況良好。
後來，有單據(車+人6萬)的損傷都可處理後，對方要求先付錢才簽和解，我則是要求在第三方公正下簽訂和解、並談妥相關事宜。對方直接拒絕，理由為我們是壞人，會被抓走(沒有錄音，我真笨)。即使地點為警察局也不願意，然後提告過失傷害。
由於事故是後撞前，故初步裁定為我全責錯誤(事後才知道對方與處理警察認識，不知道有沒有影響判斷)。對方醫療費低於3000，(自稱為挫傷、胸悶、神經受損需休養半年，醫療紀錄僅願意程法院，不願意提供我跟保險公司觀看)當庭直接提出15萬精神賠償(不包含車、醫療)。
法院要求雙方進行和解。
於鄉公所和解，最終談妥6萬。但對方又要求必須收到全部金額(和解金加車加醫療賠償)少一元都不願意簽和解。對方要求我必須先匯款給他(再一次)並簽下本票(?)，當我的匯款金額到達協議數字時，他才會簽和解書。我無法接受，最後協議下次和解現金直接支付。
沒想到，下次和解，對方直接拒絕和解，再次提告，並提出賠償15萬的要求。由於對方態度相當兇惡且要求內容不合理，我有詢問調解委員這樣的行為是不是能請調解委員作證或做出紀錄，委員表示調解只有調解成功或失敗，無任何法律效應。我無語。
即將進入司法程序，事證對我不利，也覺得很冤屈，明明對方衝出來急煞，苦無證據，還要不斷跟對方道歉、被威脅、要為了它的行為花上大量時間處理、官司、牢獄壓力(對方告知，和解失敗過失傷害容易判重，要我自己注意。這讓我壓力很大)。
由於是第一次遇到，煩請有相關知識的大大幫忙，拜託!我真的很無助....
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如果可以，我當然是傾向和解，事證不利於我，就算覺得不甘心，我還是知道和解對我比較有利。但是對方每次和解都相當兇惡，且不斷提升價格，每次談妥後，下次又反悔繼續提高價格，地方調解處，也不願發表意見甚至無法提供任何紀錄。這讓我覺得很無奈，感覺地方和解根本是搞笑用的。面對這樣的人，怎麼和解??