雙黃線迴轉....和解書要如何寫呢? - 開車

前些日子夜間開車迴轉時，與同向後方來的機車，發生擦撞，對方右腳小腿骨折，因為是在雙黃線上迴轉，所以我知道絕對是算我的錯。
當時因為路上都沒車，並未注意到雙黃線，所以為了省一時之快，就轉了，我先回頭看看後方有無來車，確定沒來車之後，便打左轉方向燈，同時開始左轉(我是慢慢放煞車讓車子行進，時速並未超過10KM)，等我轉快到中線時，便改看右邊(對向車道)，已確定有無來車，並沒有來車，就在這一瞬間，碰的一聲，我看到一個機車騎士連車帶人從我車子前方飛了出去，當下開警示燈後，便馬上下車關心對方傷勢，對方右腳受傷流血，我不敢動他，連忙向他道歉，另外也馬上打電話報警。此時我的車子前輪均已在對向車道，(對方因我迴轉所以要閃我，不過他是從我車頭一側閃躲，造成逆向)對方與機車倒在對向車道。
經過此事，我才更深刻明白，貪圖便利的後果，我知道錯了，希望各位不要再責難了ˊˋ
事後，我有去醫院看對方，對方家屬也有到場，我深感抱歉，向對方陪不是，並無想要逃避責任的意思。
我想發問的是(因為我有保加重險)：
一、聯絡保險公司，保險公司表示會代我出面跟對方洽談關於和解一事，我上網爬文一下，保險公司是不是只負責民事賠償部分呢?
二、因為這樣已觸犯過失傷害了，但我又希望這件事能大事化小，小事化無，而保險公司也表示，要我不要向對方提出私下和解，一切由保險公司出面，想請問刑事部份怎麼辦?如果要寫和解書，要怎麼寫呢?要注意哪些重點呢?
ps.我並不是想逃避，如果是我就不會上來發問了，主要是希望此事能平安落幕，關於對方傷勢、機車損壞、精神上的賠償部分，我都希望能順利解決，但此刻還是希望對方能不追究關於刑事上的部份，自己也對自己的行為感到非常抱歉，希望各位大大不要再發生像我如此愚蟒的行為！