10年Golf2.0TDI換成07年LexusES330? - 開車

各位懂車的板大好:
小弟我為此問題困擾了一小段時間。
由於家庭成員的改變，對於車內空間、安全性有新的需求，所以有考慮想將目前手邊的10年Golf2.0TDI(11年式)賣掉，雖說這台車真的讓我沒得嫌棄，省油又有力(平均4.8L/100km)，氣球也有六顆...好像。但是實在是因為內部空間寬度的問題，想換稍稍寬敞一些的車子，原先有考慮RX350，但是因為他的油耗我有些不敢領教，畢竟車體大，又因為本身偏愛ES330的沉穩內斂....小弟知道在油耗部分汽油車與柴油車比較會是有落差的，且這GOLF PLUS與ES330也應該是不同需求的產品，但仍希望對車有研究的大大，或是有經驗開過ES330的前輩們能給小弟一些參考意見。感激不盡。
PS. 小弟對於雙B跟奧迪比較沒有喜好，因為希望後座中間的地板能夠勢平坦的，雙B後輪傳動好像中間都會突一塊.....
附上一些參考條件: 家中五口，我與妻子，父母以及一個一歲的孩子。夫婦倆年薪總合約290萬。周一至周五開車通勤，每日來回約40公里。六日為家庭出遊用。