為TSS 2.0來點辯護 - Toyota

※ 引述《hondasho (ホンダ ショウ)》之銘言：
: 很多人想酸 Toyota 想瘋了，只會說什麼真實道路環境更嚴苛，殊不知有個東西叫車主手
: 冊，裡面載明了ADAS可能無法正常作動的各種可能因素和免責聲明。
: 台灣和泰不開放車主手冊給非車主觀看，只好去日本載了，台灣的TSS 2.0在PCS方面，依
: 照官網資訊，原則上只取消了腳踏車偵測的功能，所以基本上車輛及日夜間行人偵測和作
: 動條件是會一樣的。
: 首先：
: https://i.imgur.com/1HoFMRm.jpg
: 藍標這段是在說，你如果拿服裝模特兒(展示衣服的那個假人)或是紙箱之類的來模擬行人
: 的話，系統是無法正常運作的。

我看有些人在質疑的點，是說為什麼明明系統偵測到障礙物，卻只有警示沒有作動

這個部分你其實可以把它視為「輔助，但留有車主操作空間」的狀態

坦白說，我相信技術面上要做到「只要偵測到障礙物就煞車」，在技術面上是一定能夠做
得到，但是這並不會比較好。原因是因為障礙物百百種，你要讓系統偵測到小嬰兒在路上
爬的時候會煞停，那你基本上在路上有狗竄出來的時候也會煞停，甚至路中間有紙箱的時
候你也可能會煞停。系統是電子，只能偵測那是物體，沒辦法判斷那是狗還是在路上爬的
嬰兒，但撞到狗跟撞到嬰兒的嚴重程度，那是對我們人類才有差別，對電腦沒有

對系統而言，如果障礙物不分狀況全部都要煞停，那無可避免的代價，就是會剝奪掉很多
車主自由決定的空間。但事實上來說，你看到有紙箱在路中間，或是看到狗竄出來時如果
直接煞停，不見得會比較安全，因為搞不好就被後車直接撞下去，反而造成不必要的更大
損傷

所以把系統設計成可以偵測比較大型、會動的物體，將之判斷為行人並煞停，是可以理解
的；而有些情況下僅提示而不直接作動，是要你自己決定這個狀況到底要煞不煞

因此看到有人在那邊說，不能看到東西就煞的安全系統我不要，我覺得也是笑笑。要做到
這樣的車款可能也不是沒有，只是你要付出其他的代價而已

而且就hondasho大大分享的車主手冊內容，以系統的定位上來說，這是安全輔助系統，某
些情況下不作動你也不能說這不正常。好比安全氣囊也不會因為有人擦到你的保險桿就爆
開一樣，要有一定程度的撞擊力道跟撞擊點觸及，系統才會完成讓氣囊爆開的條件

不然你以為跟終極殺陣第2集一樣，把安全氣囊設計成無敵靈敏，吉柏局長一拍車頂，氣囊
就爆開，這樣是會比較好嗎?

: 作動條件和系統可識別的示意圖
: https://i.imgur.com/PJtj89Z.jpg
: 系統無法正常作動的可能情況
: https://i.imgur.com/BAjdWP6.jpg
: https://i.imgur.com/TZg8awp.jpg
: 節錄這次備受爭議的行人偵測部分來翻譯：
: - 行人、腳踏車騎士大小在1m以下，或是2m以上。
: - 行人、腳踏車騎士的全身輪廓是模糊不明的時候(例如穿著雨衣或長裙等狀況)。
: - 行人、腳踏車騎士向前彎腰，或是蹲下的狀態。
: - 行人、腳踏車騎士的移動速度過快的時候。
: - 行人在推行嬰兒車、輪椅，或是牽行腳踏車的時候。
: =====
: 媒體的土炮測試，很容易造成系統不會正常運作，所以我的看法是，在這種土炮環境下，
: 討論系統作動失敗是很沒意義的。
: 我認為原廠（不論廠牌）旗下車款只要有搭載ADAS，都應該舉行公辦活動，讓媒體和消費
: 者有更合理、公平、無雜訊的環境，來認識自家的ADAS，並更能安全駕駛。

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