驅動方式與轉向特性 - 歐洲車

說了這麼多 (其實這還滿基本的)

一般來說 就只能一般來說
後驅比較多造成轉向過度 當速度超過某個彎和車的界線速度
前驅比較多造成轉向不足 當速度超過某個彎和車的界線速度

最近
後驅車也慢判被調校稍微轉向不足了
對一般人來說
轉向不足比較容易被操控

雖然 我寧可開到轉向過度的車 我非常不喜歡轉向不足的車

轉向中性?! 超過某個極限 似乎不可能存在
只有比較接近不接近理想的轉向中性而已

另外 這還要考慮到輪胎性質 路面品質
一樣的車 前後上不同胎
或在不同路面 沙地 雪地 泥土 都有不同轉向特性


轉向不足和過度 也不是絕對違背的

聽說以前的964 速度增加在某個灣中
會先轉向不足 在突然轉向過度

如果開過 go kart 有些時候也有這種狀況
例如上下坡

我開過比賽車架配上rental引擎的kart
上光頭胎在雨天跑
灣中特性真的就是 先轉向不足再轉向過度

在有些S灣中
很講究精準的操控和方向控制
racing line就那一條
你稍微偏掉某個apex 就要花很多時間修正
例如你轉向不足在這個彎 你打方向盤更多
卻又造成轉向過度在下個彎


這牽涉到主觀和客觀的問題
不管機械結構怎樣 有些人就喜歡轉向過度(例如我)

即使開到轉向稍微中性的車 也會覺得他轉向不足

當然 這和取線也有關係

不足和過度 有時候也不一直維持一樣的狀態
以F1車手來說

Ayrton Senna, Michael Schumacher喜歡轉向過度
Alain Prost, Martin Brundle 比較喜歡稍微轉向不足
Fernando Alonso比較喜歡入灣轉向不足 出彎轉向過度
所以他們的賽車調校 都不一樣
甚至是相同的車

但是!

方程式賽車 都是後輪驅動的 都是MR

所以

結論:
轉向不足和過度 是受到很多因素影響的
不只是前輪或是後輪驅動
而且如果比較專業 可以調校車的話 其實可以作小幅度的修正
也牽涉到駕駛風格的影響
※ 引述《ChengPingYu (擁有超跑不是夢)》之銘言：
: 在前面的文章推文之後,最好還是詳細澄清一下比較好.
: 在跟驅動方式相關的討論開始以前,我們先在想像中做一個實驗:
: "無輪驅動"
: 如果有一輛四輪(汽車)裝上噴射引擎(jet;假設無向量噴嘴那種玩意兒,直接往正後方推)
: 然後用這輛車在平坦路面上順時針繞圈,逐漸增加繞圈的速度,
: 同時調整方向盤的角度(舵角)讓右後輪走在固定的半徑上.
: 此車將會出現:
: a.轉向不足?
: b.轉向過度?
: c.轉向中性?
: 我相信寫到這裡已經有些魔人可以想通其中的意義了.
: 根據SAE的定義(是的,就是定義機油那個xxW-xx的SAE.敝組織很龜毛,啥都要定義):
: 1. A=V^2/R (向心力公式,這是物理學家搞的跟我們無關)
: 2. δu=αu=αf-αr (αf與αr分別為前後輪之滑差角)
: 3. δ=δk+δu (δ為前輪轉動角度;δk為無側向力時的角度,δu為有側向力時需增加的角度)
: (中間略...抱歉有很多詳細分析跳過,但我想這樣就夠解釋了)
: dδu dδ
: 4. Ｋu = _______ =(_____) (此為定義式)
: dA dA R
: 當Ｋu為正值,為轉向不足
: 當Ｋu為負值,為轉向過度
: 當Ｋu為零,為轉向中性
: (以上u應為大寫,為understeer之縮寫)
: 以下是我的註解:
: 1. 向心力公式我想就不多說明了.
: 2. 滑差角αf與αr:
: 當有側向力存在時,輪胎的胎壁會扭轉.
: 當車輛帶速度轉彎時,輪胎與地面接觸的部分會想要走慣性要它走的方向,
: 相較於輪框的指向,輪胎指向會偏向彎道外側--前後輪都一樣.
: 3. 前輪轉動角度δk與δu:
: 當以極慢速度繞小圈時(側向力趨近於零),要不要打方向盤(前輪指向)?
: 當然是要!這個值就是δk.
: 當速度加快以後駕駛卻被要求保持相同的半徑繞圈,
: 則必須打更多(或更少,或不變)的方向盤,這個差異值就是δu.它可以是正,負或零.
: 4. 定義式:
: 這個公式裡面利用dA當分母,只是用來判別方向,最後以正或負表示.
: 用白話來說就是方向盤"增加"的角度跟側向力的方向同向,或是反向.
: 重要的其實是前面的滑差角,與前輪(方向盤)轉動角度的關係.
: 不知道大家有沒有被騙的感覺...
: 這篇文章沒有討論到驅動方式跟轉向特性的關係,因為根本沒有關係.
: 個人心得:
: 最後,我必須承認任何人都有權利自己下定義,例如將後驅定義為必然轉向過度.
: 可是當後驅車發生任何原因的推頭時,則必須堅持這個定義-推頭也是轉向過度的現象.
: 這樣不是不可以,只是後續很多問題的進一步討論跟現有的汽車工程學兜不起來.
: 這樣做好不好?雖然說見仁見智,但是我比較喜歡融入現有的系統.
: Reference:
: Tires, Suspension and Handling-Second Edition, 1996
: Author: John C. Dixon
: Publish: Society of Automotive Engineers, Inc.

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On a given day, a given circumstance, you think you have a limit. And
you then go for this limit and you touch this limit, and you think,
"Okay, this is the limit." As soon as you touch this limit, something
happens and you seddenly can go a little bit further. With your mind
power, your determination, your instinct, and the experience as well,
you can fly very high. ~Ayrton Senna da Silva

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