VW 展示了電動車用1速變速箱APP310 - 電動車
By Rebecca
at 2020-03-02T10:31
at 2020-03-02T10:31
Table of Contents
※ 引述《Scape (缺鈣缺很大)》之銘言:
: 來源:
: https://insideevs.com/news/400900/vw-1-speed-gearbox-meb/
: https://i.imgur.com/3wJwjIm.jpg
: https://i.imgur.com/jj8hETO.jpg
: VW 前幾天展示了這顆要用在MEB 電動車平台上的一速變速箱APP310
: 根據介紹,VW 為了縮小變速箱的體積所以採用了兩個齒輪來代替了一個大齒輪
不是採用兩個齒輪,是採用"二階設計"
cog丟google翻譯會得到"齒輪"的意思,但實際是指一對齒輪接觸的"齒"
To save space, the gearbox has a two-stage design with two smaller cogs
instead of one big one.
二階設計有3個軸,輸出/輸入軸和中間軸
https://i.imgur.com/UhTaWXw.jpg
https://i.imgur.com/neULOhj.png
另外
小齒輪(驅動)通常叫drive pinion
大齒輪(從動)通常叫driven gear
: 而這顆變速箱的齒比為10:1
: 預計是要搭配150 kW(310 Nm)的馬達來做為MEB 電動車平台的動力單元使用
: 這顆馬達將會在時速約160 km/h 下達到最大轉速16000 rpm
EV的終傳比會抓在10~15左右,但很少有剛好整數的例子
EV齒輪箱減速比只要在4或5以上會採用二階傳動配
若採一階減速,驅動齒輪和從動齒輪直徑差異過大,加上齒輪有體積最小限制,會導致
(1) 大小齒輪體積懸殊,大齒輪的體積會非常龐大,重量非常驚人
(2) 小齒輪磨耗迅速 => 使用壽命降低
以ID3為例
馬達輸出端:16000 rpm
輪端: 1356rpm (時速160 km/h,輪胎外徑 64cm)
需要的減速比約11.8,這11.8包含二階減速加上差速器減速比
設計上驅動齒輪和從動齒輪齒數盡量不要有公因數,避免固定幾齒間互相磨耗
(ex: 驅動齒輪23齒,從動齒輪61齒)
利用MITCalc計算齒輪受力
https://i.imgur.com/BCOky4r.jpg
: 倒車時也只需要馬達反轉即可
: 另外因為電動車很安靜,一點點突然的噪音都會被聽的很清楚
: VW 還特意強調這顆變速箱是以高精度製造來減少噪音
齒輪嚙合噪音絕對不只有高精度製造這麼簡單啦
(相關文獻關鍵字:gear meshing, noise)
1. 大山政一,石川昌一, "トラブルのない歯車", 1974
探討影響齒輪噪音因素,設計、製造、使用及裝配分別占35%、30%、20%、15%
2. Donald R. Houser, "Comparison of Transmission Error Predictions With
Noise Measurements for Several Spur and Helical Gears", 1991
定負載和定轉速噪音
(1) 最高接觸比的漸開線螺旋齒輪噪音值最低
(2) 非漸開線的傳統正齒輪噪音值通常最高
https://i.imgur.com/HmIqtz5.jpg
3. M. Åkerblom and M. Pärssinen, "A Study of Gear Noise and Vibration", 2002
(1) 表面加工度較粗糙的齒輪噪音約增加1~2分貝 (特別在低扭矩時)
(2) 較寬、重合度(overlap ratio)為1.8的齒輪,減少約5分貝的噪音
(3) 增加lead crowning會增加1分貝噪音值;減少lead crowning會減少1~3分貝
4. Mats Henriksson,"On noise generation and dynamic transmission error of
gears, 2009
摩擦力與瞬間衝擊力對噪音影響較大
由AGMA改良Katos的噪音預測經驗公式:
https://i.imgur.com/aU9gDdw.jpg
跟螺旋角、傳動比、傳遞功率、橫向接觸比、速度係數、節距切線速度
以及靜態偏轉(static deflection)標準化後的振動位移大小等參數
皆與噪音有關
然後講講接觸比好了
接觸比(transverse contact ratio)
= 橫向接觸比(transverse contact ratio) + 重合度 (overlap ratio)
接觸比越大齒輪運轉越平穩
馬達比引擎轉速高,所以相對齒輪嚙合的NVH高
採用螺旋齒輪設計目的是為了增加接觸比,降低嚙合振動/噪音
(螺旋齒輪在軸方向有重合度,正齒輪則無)
缺點是產生軸向推力,對軸承造成負擔(壽命降低)
一般平行軸傳動的齒輪傳動效率很高
https://i.imgur.com/MCIerIA.jpg
: PS:
: 做為對比,下圖是Model 3 的變速箱,齒比為9.34:1
: https://i.imgur.com/pEqEItk.jpg
Model 3 gearbox
https://i.imgur.com/VcUiChy.png
黑色那塊是擋板,齒輪箱油會靠齒輪轉動時波濺潤滑,不需額外的油泵
幾個齒輪箱的Concept
1. BorgWarner Drivetrain Systems eGearDrive
https://i.imgur.com/OepgBnZ.jpg
(1) 高傳動效率(97%)
(2) 低NVH (接觸比>4)
(3) 擺放不同角度(10~90度)
(4) 適應性設計不同傳動比 (6.54, 7.17, 8.00, 8.28, 8.76, 9.07)
2. ZF EVD1
https://i.imgur.com/Ja9C2td.jpg
https://i.imgur.com/DHQb6aQ.jpg
二機合一(馬達&減速傳動箱),同樣採二階減速,其中第一階用行星齒輪
3. Haldex DrivePacEV80
https://i.imgur.com/gH70eJE.jpg
https://i.imgur.com/rkCOJgw.png
同樣二機合一,第一階減速(行星齒輪)和差速器做在轉子內部
以上~
至於怎麼在設計階段計算振動或噪音又是另一回事了
--
: 來源:
: https://insideevs.com/news/400900/vw-1-speed-gearbox-meb/
: https://i.imgur.com/3wJwjIm.jpg
: https://i.imgur.com/jj8hETO.jpg
: VW 前幾天展示了這顆要用在MEB 電動車平台上的一速變速箱APP310
: 根據介紹,VW 為了縮小變速箱的體積所以採用了兩個齒輪來代替了一個大齒輪
不是採用兩個齒輪,是採用"二階設計"
cog丟google翻譯會得到"齒輪"的意思,但實際是指一對齒輪接觸的"齒"
To save space, the gearbox has a two-stage design with two smaller cogs
instead of one big one.
二階設計有3個軸,輸出/輸入軸和中間軸
https://i.imgur.com/UhTaWXw.jpg
https://i.imgur.com/neULOhj.png
另外
小齒輪(驅動)通常叫drive pinion
大齒輪(從動)通常叫driven gear
: 而這顆變速箱的齒比為10:1
: 預計是要搭配150 kW(310 Nm)的馬達來做為MEB 電動車平台的動力單元使用
: 這顆馬達將會在時速約160 km/h 下達到最大轉速16000 rpm
EV的終傳比會抓在10~15左右,但很少有剛好整數的例子
EV齒輪箱減速比只要在4或5以上會採用二階傳動配
若採一階減速,驅動齒輪和從動齒輪直徑差異過大,加上齒輪有體積最小限制,會導致
(1) 大小齒輪體積懸殊,大齒輪的體積會非常龐大,重量非常驚人
(2) 小齒輪磨耗迅速 => 使用壽命降低
以ID3為例
馬達輸出端:16000 rpm
輪端: 1356rpm (時速160 km/h,輪胎外徑 64cm)
需要的減速比約11.8,這11.8包含二階減速加上差速器減速比
設計上驅動齒輪和從動齒輪齒數盡量不要有公因數,避免固定幾齒間互相磨耗
(ex: 驅動齒輪23齒,從動齒輪61齒)
利用MITCalc計算齒輪受力
https://i.imgur.com/BCOky4r.jpg
: 倒車時也只需要馬達反轉即可
: 另外因為電動車很安靜,一點點突然的噪音都會被聽的很清楚
: VW 還特意強調這顆變速箱是以高精度製造來減少噪音
齒輪嚙合噪音絕對不只有高精度製造這麼簡單啦
(相關文獻關鍵字:gear meshing, noise)
1. 大山政一,石川昌一, "トラブルのない歯車", 1974
探討影響齒輪噪音因素,設計、製造、使用及裝配分別占35%、30%、20%、15%
2. Donald R. Houser, "Comparison of Transmission Error Predictions With
Noise Measurements for Several Spur and Helical Gears", 1991
定負載和定轉速噪音
(1) 最高接觸比的漸開線螺旋齒輪噪音值最低
(2) 非漸開線的傳統正齒輪噪音值通常最高
https://i.imgur.com/HmIqtz5.jpg
3. M. Åkerblom and M. Pärssinen, "A Study of Gear Noise and Vibration", 2002
(1) 表面加工度較粗糙的齒輪噪音約增加1~2分貝 (特別在低扭矩時)
(2) 較寬、重合度(overlap ratio)為1.8的齒輪,減少約5分貝的噪音
(3) 增加lead crowning會增加1分貝噪音值;減少lead crowning會減少1~3分貝
4. Mats Henriksson,"On noise generation and dynamic transmission error of
gears, 2009
摩擦力與瞬間衝擊力對噪音影響較大
由AGMA改良Katos的噪音預測經驗公式:
https://i.imgur.com/aU9gDdw.jpg
跟螺旋角、傳動比、傳遞功率、橫向接觸比、速度係數、節距切線速度
以及靜態偏轉(static deflection)標準化後的振動位移大小等參數
皆與噪音有關
然後講講接觸比好了
接觸比(transverse contact ratio)
= 橫向接觸比(transverse contact ratio) + 重合度 (overlap ratio)
接觸比越大齒輪運轉越平穩
馬達比引擎轉速高,所以相對齒輪嚙合的NVH高
採用螺旋齒輪設計目的是為了增加接觸比,降低嚙合振動/噪音
(螺旋齒輪在軸方向有重合度,正齒輪則無)
缺點是產生軸向推力,對軸承造成負擔(壽命降低)
一般平行軸傳動的齒輪傳動效率很高
https://i.imgur.com/MCIerIA.jpg
: PS:
: 做為對比,下圖是Model 3 的變速箱,齒比為9.34:1
: https://i.imgur.com/pEqEItk.jpg
Model 3 gearbox
https://i.imgur.com/VcUiChy.png
黑色那塊是擋板,齒輪箱油會靠齒輪轉動時波濺潤滑,不需額外的油泵
幾個齒輪箱的Concept
1. BorgWarner Drivetrain Systems eGearDrive
https://i.imgur.com/OepgBnZ.jpg
(1) 高傳動效率(97%)
(2) 低NVH (接觸比>4)
(3) 擺放不同角度(10~90度)
(4) 適應性設計不同傳動比 (6.54, 7.17, 8.00, 8.28, 8.76, 9.07)
2. ZF EVD1
https://i.imgur.com/Ja9C2td.jpg
https://i.imgur.com/DHQb6aQ.jpg
二機合一(馬達&減速傳動箱),同樣採二階減速,其中第一階用行星齒輪
3. Haldex DrivePacEV80
https://i.imgur.com/gH70eJE.jpg
https://i.imgur.com/rkCOJgw.png
同樣二機合一,第一階減速(行星齒輪)和差速器做在轉子內部
以上~
至於怎麼在設計階段計算振動或噪音又是另一回事了
--
Tags:
電動車
All Comments
By Eartha
at 2020-03-05T09:54
at 2020-03-05T09:54
By Eden
at 2020-03-08T16:43
at 2020-03-08T16:43
By Belly
at 2020-03-11T09:21
at 2020-03-11T09:21
By Kama
at 2020-03-15T02:33
at 2020-03-15T02:33
By Elizabeth
at 2020-03-16T21:52
at 2020-03-16T21:52
By Hedwig
at 2020-03-20T17:56
at 2020-03-20T17:56
By Charlie
at 2020-03-23T13:44
at 2020-03-23T13:44
By Mason
at 2020-03-27T08:24
at 2020-03-27T08:24
By Bethany
at 2020-03-29T11:19
at 2020-03-29T11:19
By Joseph
at 2020-03-29T13:09
at 2020-03-29T13:09
By Frederica
at 2020-03-31T11:29
at 2020-03-31T11:29
By Regina
at 2020-04-04T22:25
at 2020-04-04T22:25
By Anthony
at 2020-04-09T20:02
at 2020-04-09T20:02
By Wallis
at 2020-04-14T03:07
at 2020-04-14T03:07
By Annie
at 2020-04-16T17:50
at 2020-04-16T17:50
By Odelette
at 2020-04-17T01:33
at 2020-04-17T01:33
By Charlie
at 2020-04-19T01:41
at 2020-04-19T01:41
By Ingrid
at 2020-04-21T11:06
at 2020-04-21T11:06
By Adele
at 2020-04-22T14:09
at 2020-04-22T14:09
By Vanessa
at 2020-04-24T16:38
at 2020-04-24T16:38
By Lydia
at 2020-04-26T19:11
at 2020-04-26T19:11
By Jacob
at 2020-04-29T13:07
at 2020-04-29T13:07
By Doris
at 2020-05-04T09:53
at 2020-05-04T09:53
By Sarah
at 2020-05-04T17:22
at 2020-05-04T17:22
By Mary
at 2020-05-05T03:48
at 2020-05-05T03:48
By Daniel
at 2020-05-08T14:32
at 2020-05-08T14:32
By Ethan
at 2020-05-08T17:44
at 2020-05-08T17:44
By Ivy
at 2020-05-11T16:27
at 2020-05-11T16:27
By Irma
at 2020-05-12T22:01
at 2020-05-12T22:01
By Charlotte
at 2020-05-14T17:25
at 2020-05-14T17:25
By Damian
at 2020-05-15T14:18
at 2020-05-15T14:18
By Hazel
at 2020-05-19T22:04
at 2020-05-19T22:04
By Elvira
at 2020-05-21T02:28
at 2020-05-21T02:28
By Daniel
at 2020-05-23T09:28
at 2020-05-23T09:28
By Ophelia
at 2020-05-26T22:00
at 2020-05-26T22:00
By Jake
at 2020-05-30T10:44
at 2020-05-30T10:44
By Puput
at 2020-06-03T19:22
at 2020-06-03T19:22
By Odelette
at 2020-06-07T14:03
at 2020-06-07T14:03
By Selena
at 2020-06-12T11:49
at 2020-06-12T11:49
By Noah
at 2020-06-14T05:29
at 2020-06-14T05:29
By Annie
at 2020-06-16T06:22
at 2020-06-16T06:22
By Andy
at 2020-06-19T18:03
at 2020-06-19T18:03
By Eartha
at 2020-06-20T05:57
at 2020-06-20T05:57
By Dorothy
at 2020-06-23T00:06
at 2020-06-23T00:06
By Valerie
at 2020-06-26T22:25
at 2020-06-26T22:25
Related Posts
VW 展示了電動車用1速變速箱APP310
By Ida
at 2020-03-02T04:47
at 2020-03-02T04:47
為何隔壁板一輛特斯拉都沒有?
By Olive
at 2020-03-01T16:29
at 2020-03-01T16:29
保時捷於德國東部開設歐洲最強大的充電園
By Olga
at 2020-03-01T11:18
at 2020-03-01T11:18
到底什麼車最環保
By Valerie
at 2020-03-01T07:19
at 2020-03-01T07:19
74號大廳裡的最終決戰
By Elma
at 2020-02-29T00:43
at 2020-02-29T00:43