馬斯克:特斯拉已經非常接近 Level 5 完 - 特斯拉
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By Yedda
at 2020-07-10T13:18
at 2020-07-10T13:18
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※ 引述《chandler0227 (錢德勒)》之銘言:
: 推 Scape: 有些人還拿那些Lv4載客服務的試驗車說嘴,表示根本看不懂 07/09 17:21
: → Scape: 人家在做什麼。絕大多數的無人駕駛試驗車都是依靠昂貴的 07/09 17:22
: → Scape: 感應器跟安全人員去慢慢推進算法,用很慢的速度累積里程 07/09 17:23
: → Scape: Tesla早就放棄了這一套做法,路上有超過百萬輛Tesla跟他們 07/09 17:23
: → Scape: 蒐集大量的資訊,同時這些資訊到中心後提供Tesla做學習訓練 07/09 17:25
: → Scape: 然後改進,最後反饋到車主的車輛上用陰影模式大量的測試 07/09 17:25
: → Scape: 測試結果安全了、成功了才會放出來給車主使用。 07/09 17:26
: → Scape: 跟那些原型車拿牌照在路上跑根本不是一回事,竟然還有人 07/09 17:27
: → Scape: 拿這來反對,人家在做什麼事情,其本質就那麼難看懂? 07/09 17:28
: → Scape: 上百萬輛車在全世界各地供你用影子模式做測試,為何還要回 07/09 17:29
: → Scape: 過頭去搞那些又貴數量又少的原型車? 07/09 17:29
: 就算有影子模式訓練,也絕對無法取代自駕車實際路試
: 自駕車路試的重點
: 1. 環境(號誌/他車/行人) -> 自駕電腦
: 感測器從環境收集數據,由自駕電腦運算和決策
: 2. 自駕車輛 -> 環境
: 自駕電腦的決策(例如變換車道),進而影響環境(他車/行人)
: 也就是說
: 不只環境會影響自駕決策/行為,自駕決策/行為也會影響到環境
: 被自駕決策/行為影響後的環境,又再進一步影響自駕決策/行為
: 影響並非單邊而是雙向溝通,且形成迴圏
: 因此也考驗自駕電腦即時(real time)運算的能力
: Tesla所謂的影子模式本身只做到第1點
: 用"已經蒐集好"的場景環境訓練自駕電腦
: 場景是不會變動的既定pattern
: 一旦自駕電腦做了任何跟原駕駛不同的決策
: 由於當下沒有實際行為(介入駕駛),因此自駕電腦的決策並沒有實際反饋到環境
: 所以就算Tesla數據量較Waymo龐大許多
: 但前者本質上仍然是AP和車主的駕駛數據
: 雖有大量數據供自駕電腦訓練,但自駕電腦決策和行為並不影響到數據
: 而後者則是由自駕電腦與環境實際互動的純自駕數據
: 並不是說影子模式沒有意義
: 但你說有了影子模式就不需要昂貴數量少的原型車上路試驗
: 標準外行講的話
: --
: 推 Scape: 有些人還拿那些Lv4載客服務的試驗車說嘴,表示根本看不懂 07/09 17:21
: → Scape: 人家在做什麼。絕大多數的無人駕駛試驗車都是依靠昂貴的 07/09 17:22
: → Scape: 感應器跟安全人員去慢慢推進算法,用很慢的速度累積里程 07/09 17:23
: → Scape: Tesla早就放棄了這一套做法,路上有超過百萬輛Tesla跟他們 07/09 17:23
: → Scape: 蒐集大量的資訊,同時這些資訊到中心後提供Tesla做學習訓練 07/09 17:25
: → Scape: 然後改進,最後反饋到車主的車輛上用陰影模式大量的測試 07/09 17:25
: → Scape: 測試結果安全了、成功了才會放出來給車主使用。 07/09 17:26
: → Scape: 跟那些原型車拿牌照在路上跑根本不是一回事,竟然還有人 07/09 17:27
: → Scape: 拿這來反對,人家在做什麼事情,其本質就那麼難看懂? 07/09 17:28
: → Scape: 上百萬輛車在全世界各地供你用影子模式做測試,為何還要回 07/09 17:29
: → Scape: 過頭去搞那些又貴數量又少的原型車? 07/09 17:29
: 就算有影子模式訓練,也絕對無法取代自駕車實際路試
: 自駕車路試的重點
: 1. 環境(號誌/他車/行人) -> 自駕電腦
: 感測器從環境收集數據,由自駕電腦運算和決策
: 2. 自駕車輛 -> 環境
: 自駕電腦的決策(例如變換車道),進而影響環境(他車/行人)
: 也就是說
: 不只環境會影響自駕決策/行為,自駕決策/行為也會影響到環境
: 被自駕決策/行為影響後的環境,又再進一步影響自駕決策/行為
: 影響並非單邊而是雙向溝通,且形成迴圏
: 因此也考驗自駕電腦即時(real time)運算的能力
: Tesla所謂的影子模式本身只做到第1點
: 用"已經蒐集好"的場景環境訓練自駕電腦
: 場景是不會變動的既定pattern
: 一旦自駕電腦做了任何跟原駕駛不同的決策
: 由於當下沒有實際行為(介入駕駛),因此自駕電腦的決策並沒有實際反饋到環境
: 所以就算Tesla數據量較Waymo龐大許多
: 但前者本質上仍然是AP和車主的駕駛數據
: 雖有大量數據供自駕電腦訓練,但自駕電腦決策和行為並不影響到數據
: 而後者則是由自駕電腦與環境實際互動的純自駕數據
: 並不是說影子模式沒有意義
: 但你說有了影子模式就不需要昂貴數量少的原型車上路試驗
: 標準外行講的話
: --
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By Ula
at 2020-07-13T22:36
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By Anthony
at 2020-07-14T02:24
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By Agnes
at 2020-07-15T16:18
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By Caroline
at 2020-07-16T05:48
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By Megan
at 2020-07-16T07:27
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By Dora
at 2020-07-20T08:54
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By Carolina Franco
at 2020-07-23T20:54
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By Elizabeth
at 2020-07-24T06:14
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By Xanthe
at 2020-07-28T22:18
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By Emily
at 2020-07-29T08:13
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By Skylar Davis
at 2020-07-30T08:29
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By Lily
at 2020-08-03T11:22
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By Emily
at 2020-08-05T08:38
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By Mason
at 2020-08-06T12:52
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By Olivia
at 2020-08-10T14:06
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By Olivia
at 2020-08-14T01:26
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By Olga
at 2020-08-14T20:18
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By Dinah
at 2020-08-16T13:51
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By Eartha
at 2020-08-19T05:30
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By Frederic
at 2020-08-20T12:50
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By Isla
at 2020-08-25T03:14
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By Quintina
at 2020-08-27T20:32
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By Callum
at 2020-08-28T20:19
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By Bethany
at 2020-08-31T10:06
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By Steve
at 2020-09-03T11:50
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By Oscar
at 2020-09-03T22:58
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By Lydia
at 2020-09-08T04:02
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By Brianna
at 2020-09-12T17:58
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By Hedda
at 2020-09-12T21:51
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By Oliver
at 2020-09-15T16:46
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By Dorothy
at 2020-09-17T04:49
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By Connor
at 2020-09-20T05:51
at 2020-09-20T05:51
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By Carol
at 2020-07-10T12:31
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at 2020-07-09T18:12
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at 2020-07-09T17:10
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By Kumar
at 2020-07-09T15:44
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